结论前置：服刑人员的母亲去世，在满足一定条件和经过严格审批程序的情况下，服刑人员是有可能回家处理丧事的，这在法律上通常称为“离监探亲”或“特许离监探亲”。
一、法律依据与基本条件
根据《中华人民共和国监狱法》第五十七条及相关规定，被判处有期徒刑的罪犯，在执行原判刑期二分之一以上，且服刑期间一贯表现良好，离开监狱不致再危害社会的，监狱可以根据情况准其离监探亲。这是服刑人员获得离监探亲机会的基本法律依据和条件。
二、具体申请条件
刑期条件：
- 服刑人员需已执行原判刑期二分之一以上，对于剩余刑期，一般也有特定要求，如剩余刑期十年以下（具体可能因地区和监狱政策而异）。
改造表现：
- 服刑人员在服刑期间必须一贯表现良好，无违规违纪等不良行为记录，这是监狱评估其离监后是否可能再危害社会的重要依据。
家庭情况：
- 直系亲属（包括父母）病危、死亡，或者家中发生重大变故，确需本人回去处理。这需要提供由医院、村委会、街道办事处或公安机关出具的直系亲属死亡证明，以及其他相关证明材料。
其他限制：
- 特许离监的去处应限于监狱所在的省（区、市）行政区域范围内，以确保服刑人员能够按时返回监狱，并便于监狱的监管。
三、申请审批流程
提出申请：
- 服刑人员或其家属需要向监狱管理机关提出书面申请，说明家庭情况及申请回家处理丧事的理由，并提供相关证明材料。
监狱审核：
- 监狱会对服刑人员的情况进行全面审核，包括核实其家庭情况是否属实，评估其改造表现，以及离监期间的风险等。这一过程可能需要一定时间，因此建议尽早申请。
上级审批：
- 审核通过后，监狱会将申请材料报上级主管部门审批。如果申请获得批准，监狱会安排具体的探视时间、地点和程序，并告知服刑人员和亲属相关的规定和要求。
四、注意事项与监管措施
监狱裁量权：
- 即使服刑人员符合上述条件，监狱也有权根据具体情况决定是否批准其离监探亲。监狱会综合考虑服刑人员的表现、家庭情况的真实性、监狱的安全管理需求以及社会影响等多方面因素。
严格监管：
- 离监探亲的时间、地点、方式等会受到监狱的严格限制和监管。一般时间为1天或更短（具体可能因地区和监狱政策而异），且必须按时返回监狱。监狱可能会安排专人押解陪同罪犯回家，并明确规定离监和返监的时间等。
遵守规定：
- 服刑人员在探视期间需要严格遵守监狱的规定和要求，不得违反相关法规和纪律。否则，可能会面临相应的法律后果，包括取消离监探亲资格、加重处罚等。
五、其他人性化方式
若服刑人员不符合离监探亲的条件，监狱也可能会考虑以其他人性化的方式，如通过视频通话等方式，让服刑人员对去世的母亲进行悼念和缅怀。这体现了监狱对服刑人员基本人权和人文关怀的尊重。
总结：服刑人员的母亲去世时，若满足一定的条件并经过严格的审批程序，服刑人员是有可能回家探亲的。但这一过程需严格遵守法律法规和监狱的相关规定，以确保社会的安全和稳定。如果您或您的家人遇到此类情况，建议尽早向监狱管理机关提出申请，并准备好相关证明材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。