结论前置：危险驾驶罪并不要求有实际的犯罪结果，只要行为人实施了特定的危险驾驶行为且情节恶劣或危及公共安全，即可构成该罪。
法律依据与分析
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪主要涉及以下四种情形，这些情形均不要求有实际的犯罪结果：
追逐竞驶，情节恶劣的：追逐竞驶，指的是在道路上驾驶机动车相互追赶、竞速的行为。情节恶劣则通常包括高速追逐、频繁变道、闯红灯等严重违反交通规则且可能引发交通事故的行为。这种行为本身就具有极高的危险性，无需造成实际危害结果即可构成犯罪。
醉酒驾驶机动车的：醉酒驾驶是危险驾驶罪中最常见的一种情形。法律对醉酒驾驶的定义通常是基于血液酒精含量，如每百毫升血液酒精含量大于等于80毫克。无论驾驶人是否发生了交通事故或造成了实际损害，只要其醉酒驾驶，就构成了危险驾驶罪。
从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的：这种情形主要针对的是校车和旅客运输车辆。如果这些车辆严重超载或超速行驶，将极大地威胁乘客和道路安全，因此也被视为危险驾驶行为，无需实际发生危害结果。
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的：危险化学品的运输需要严格遵守相关规定，以确保安全。如果行为人违反这些规定，如未采取必要的安全措施或未按照规定路线运输，导致危险化学品泄漏或发生其他事故的风险增加，危及公共安全，也将构成危险驾驶罪。
罪名性质与特征
危险驾驶罪属于抽象危险犯，这意味着立法者基于经验判断，将某些特定行为方式认定为具有一般性的、抽象的公共危险。只要行为人实施了这些行为，就认为其具有危害公共安全的危险，而不要求实际发生具体的危害结果。这种立法模式体现了刑法对公共安全的提前保护和预防，旨在通过打击危险驾驶行为来减少交通事故的发生，保护公众的生命财产安全。
法律后果与处罚
犯危险驾驶罪的，将处拘役（一个月以上六个月以下），并处罚金。此外，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，还可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚。对于造成交通事故等严重后果的危险驾驶行为，除了刑事和行政处罚外，驾驶员还可能需要承担民事赔偿责任。
实际案例与启示
以醉酒驾驶为例，某驾驶员在醉酒状态下（血液酒精含量超过80mg/100ml）驾驶机动车，在道路上行驶时被交警查获。尽管未发生交通事故，但该驾驶员仍因构成危险驾驶罪被判处拘役并处罚金。这一案例充分说明了危险驾驶罪不要求有实际的犯罪结果，只要行为人实施了危险驾驶行为且达到了法律规定的标准，就可以依法追究其刑事责任。
总结：危险驾驶罪是典型的抽象危险犯，不要求有实际的犯罪结果。只要行为人实施了上述四种情形之一的危险驾驶行为，且达到了法律规定的标准（如情节恶劣、危及公共安全等），就可以依法追究其刑事责任。这一规定的目的是预防和打击危险驾驶行为，保护道路交通安全和公众生命财产安全。如果您或您身边的人涉及危险驾驶罪的相关问题，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。