结论：政府是否需要赔偿，取决于其是否尽到了安全保障义务。若政府未尽到安全保障义务，导致下水道井盖未盖上且未设置警示标志，从而造成路人不慎掉落受伤，那么政府可能需要承担相应的赔偿责任。

分析如下：

1. 安全保障义务的来源：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公共场所的管理人或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。在此案例中，下水道井盖作为城市基础设施的一部分，其管理责任通常归属于政府或相关市政部门。因此，政府有义务确保下水道井盖的安全，防止对公众造成损害。

2. 政府未尽安全保障义务的情形：

   • 如果政府未能及时修复或更换损坏的下水道井盖，或者未在井盖缺失处设置明显的警示标志，导致路人在夜间或视线不佳的情况下不慎掉落，那么可以认为政府未尽到安全保障义务。

3. 赔偿责任的确定：

   • 在政府未尽到安全保障义务的情况下，如果路人因此遭受了人身损害或财产损失，政府可能需要承担相应的赔偿责任。赔偿的范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费等因损害而产生的合理费用。
   • 然而，如果路人自身存在过错，如故意跳入下水道或未注意警示标志等，那么政府可能根据过错程度减轻或免除赔偿责任。

4. 实际案例与司法实践：

   • 在实际案例中，法院会根据具体事实情况，包括政府的管理责任、路人的过错程度以及损害后果等因素，综合判断政府是否应承担赔偿责任。因此，每个案例的具体情况都会有所不同，无法一概而论。

建议：

• 如果您或他人因此类事件受伤，建议立即报警并保留好相关证据，如现场照片、医疗记录等。
• 随后，您可以向政府或相关市政部门提出索赔要求，并协商赔偿事宜。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
• 在处理此类事件时，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

后续思考：

• 政府应加强对城市基础设施的维护和管理，确保公众的安全。
• 公众也应提高安全意识，注意观察周围环境，避免发生类似事故。
• 在法律层面，应进一步完善相关法律法规，明确政府的安全保障义务和赔偿责任，以更好地保护公众的合法权益。