在公路上碾压动物是否违法，需根据具体情况进行判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 从交通法规的角度：

   • 如果动物突然出现在公路上，驾驶员在正常行驶过程中无法预见并避免碾压，且驾驶员在碾压后立即停车并采取了必要的措施（如报警、联系动物主人等），则通常不构成交通违法。
   • 如果驾驶员在明知前方有动物的情况下，仍然故意碾压或者未采取必要避让措施，导致动物死亡或者引发交通事故，则可能构成交通违法，需要承担相应的法律责任。例如，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员有义务确保行车安全，避免对他人或动物造成伤害。

2. 从动物保护的角度：

   • 如果被碾压的动物属于受保护的野生动物，驾驶员的行为可能违反野生动物保护法律法规。根据《中华人民共和国野生动物保护法》的规定，任何组织和个人都有保护野生动物及其栖息地的义务，禁止猎捕、杀害、交易、运输、食用野生动物等。若驾驶员故意碾压受保护的野生动物，将可能面临法律制裁。
   • 如果被碾压的动物是家养宠物，驾驶员的行为可能涉及民事侵权责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任。但在此情况下，如果驾驶员能够证明自己没有过错（如动物突然冲出、无法预见等），则可能减轻或免除责任。然而，如果驾驶员存在故意或重大过失（如超速行驶、未注意观察路况等），则可能需要承担相应的赔偿责任。

3. 从实际操作的建议角度：

   • 驾驶员在行驶过程中应时刻注意观察路况，包括前方是否有动物出现。如果发现前方有动物，应提前减速并采取避让措施，以避免发生碾压事故。
   • 如果不慎碾压了动物，驾驶员应立即停车并检查动物的情况。如果动物受伤严重或死亡，驾驶员应报警并联系动物的主人或相关部门进行处理。同时，驾驶员也应保留好相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以备后续处理。

总结来看，在公路上碾压动物是否违法取决于多种因素，包括驾驶员的行为、动物的种类以及相关法律法规的规定。因此，驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通法规，注意观察路况，确保行车安全。如果遇到相关问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。