正常行驶的车辆发生事故是否需要负责，这并非一个简单的是非问题，而是需要根据事故的具体情况、双方行为及过错程度来综合判断。以下是我从不同角度为你详细分析的情况：
一、机动车与机动车之间的事故
一方违章导致事故：
- 如果一方车辆正常行驶，而另一方存在违章行为（如超速、闯红灯、未按规定让行等），导致事故发生，那么违章方应承担全部责任。
双方均有过错：
- 若双方车辆均存在违章行为，责任的划分将依据双方违章行为在事故中的作用大小来确定。作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任；若作用基本相当，则双方负同等责任。
均无过错：
- 如果各方当事人均无导致交通事故的过错行为，属于交通意外事故，那么各方均无责任。
故意造成事故：
- 如果一方当事人故意造成交通事故，那么其他方无责任。
二、机动车与非机动车、行人之间的事故
机动车无过错：
- 机动车正常行驶时，若与非机动车或行人发生事故，且非机动车或行人无过错，机动车一方通常需承担全部或部分赔偿责任。但根据《道路交通安全法》第七十六条，即使机动车一方没有过错，也可能需要承担不超过百分之十的赔偿责任，除非事故是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的。
非机动车或行人有过错：
- 如果有证据证明非机动车驾驶人或行人存在过错的，机动车一方的赔偿责任可适当减轻。
故意碰撞：
- 若事故是由非机动车驾驶人或行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
三、特殊情形下的责任判定
不可抗力因素：
- 如地震、洪水等自然灾害导致道路坍塌等不可抗力因素直接造成碰撞，且机动车驾驶人已采取合理措施仍无法避免的，机动车一方可能无需承担责任。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。
“鬼探头”现象：
- 行人因其他车辆遮蔽视野而突然穿越马路，导致司机难以及时应对的意外撞击事件。在此情形下，如果行人违反交通法规，且机动车驾驶人无过错，行人需承担事故全部责任。但这也需要具体分析机动车驾驶人的注意义务和应对措施。
未尽安全注意义务：
- 机动车驾驶人在发现行人或其他道路使用者处于危险状态时，未采取合理避让或减速措施，可能需承担部分责任。这要求机动车驾驶人在行驶过程中保持高度警惕，随时准备应对突发情况。
四、法律建议与后续行动
及时报警并保护现场：
- 发生交通事故后，当事人应及时报警，保护现场，并等待交警到场处理。这是确保事故责任得到公正认定的关键步骤。
收集证据：
- 在等待交警到场的过程中，当事人可以收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续处理事故责任和赔偿问题。
遵循责任认定书：
- 事故责任的认定和赔偿问题应依据相关法律法规和交警部门的责任认定书进行处理。当事人对责任认定有异议的，可依法申请复核或提起诉讼。
提高安全意识：
- 无论事故责任如何划分，机动车驾驶人都应严格遵守交通规则，提高安全意识，确保行车安全。这不仅是对自己和他人的生命安全负责，也是减少事故纠纷的有效途径。
总结来说，正常行驶的车辆发生事故是否需要负责，需综合考虑事故发生的具体情况、双方行为及过错程度，并严格遵循相关法律法规进行判定。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。