车辆不正常发生事故，责任归属需根据具体情况、双方行为及过错程度综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、车辆“不正常”的具体表现及责任判定
车辆故障导致事故：
- 若车辆因自身故障（如刹车失灵、轮胎爆裂等）导致事故，且驾驶人已尽到合理的检查和维护义务，那么责任可能部分或全部由车辆制造商、维修商或保险公司承担，具体取决于故障原因和保险条款。
- 若驾驶人未尽到合理的检查和维护义务，导致车辆故障并引发事故，则驾驶人需承担相应责任。
驾驶人行为异常导致事故：
- 若驾驶人因酒驾、毒驾、疲劳驾驶等异常行为导致事故，驾驶人需承担全部责任。
- 若驾驶人因突发疾病（如心脏病、癫痫等）导致失去控制能力并引发事故，需根据具体情况判断责任。若驾驶人已知自己有疾病且未采取必要措施（如避免驾驶），则可能需承担部分责任。
二、事故中其他方的行为及责任
其他车辆或行人的行为：
- 若事故是由其他车辆或行人的违章行为（如闯红灯、逆行、未按规定让行等）导致，则违章方需承担相应责任。
- 若其他车辆或行人无过错，且事故是由车辆“不正常”导致，则车辆驾驶人或相关责任方需承担全部或部分责任。
道路条件或环境因素：
- 若事故是由道路条件（如坑洼、湿滑等）或环境因素（如恶劣天气、能见度低等）导致，且驾驶人已尽到合理的注意义务，则责任可能部分或全部由道路管理部门或相关责任方承担。
- 若驾驶人未尽到合理的注意义务，导致事故发生，则驾驶人需承担相应责任。
三、法律条款及责任划分原则
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：明确了机动车之间、机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故时的责任划分原则。即有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条：规定公安机关交通管理部门应根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
- 责任划分原则：在事故责任划分中，通常遵循“过错原则”和“无过错原则”。过错原则是指有过错的一方承担责任；无过错原则是指在某些特定情况下（如机动车与非机动车、行人之间发生事故，且机动车无过错时），机动车一方仍需承担一定比例的赔偿责任。
四、建议与注意事项
- 及时报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到场处理。这是确保事故责任得到公正认定的关键步骤。
- 收集证据：尽可能收集与事故相关的证据（如照片、视频、证人证言等），以便在后续处理中维护自己的合法权益。
- 咨询专业律师：在处理事故责任划分和赔偿问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。不过，作为徐新科律师，我可以直接为你提供这方面的法律咨询。
- 遵守交通规则：无论车辆是否正常，驾驶人都应严格遵守交通规则，保持安全车距和车速，以确保道路交通安全。
总结来说，车辆不正常发生事故时，责任归属需根据具体情况、双方行为及过错程度综合判断。在处理此类问题时，应保持客观公正，确保当事人的合法权益得到充分保障。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。