结论前置：将停在路边的车擦了一下然后走了，这种行为可能涉及法律责任，具体是否构成违法以及责任大小，需根据擦碰的具体情况、造成的后果以及当地法律法规来判断。
详细分析：
民事责任角度：
- 如果擦碰行为造成了对方车辆的损坏，即使只是轻微的刮擦，根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，您也可能需要承担民事赔偿责任。这包括修复车辆的费用、因车辆损坏导致的其他直接损失等。
- 逃避责任，即擦碰后未留下联系方式或未报警而直接离开，可能被视为故意隐瞒事实或逃避法律责任，这可能会加重您的民事赔偿责任，甚至可能面临对方车主的民事诉讼。
行政责任角度：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，如果擦碰行为被认定为交通事故（即使只是轻微事故），且您未按规定停车、未设置警示标志或未立即报警并等待处理，而是选择离开现场，这可能构成交通肇事逃逸。
- 交通肇事逃逸是违法行为，根据情节轻重，您可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚。
刑事责任角度（在极端情况下）：
- 如果擦碰行为导致了严重的后果，如人员伤亡或重大财产损失，且您选择逃逸，这可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
- 刑事责任通常涉及更严厉的处罚，包括有期徒刑、罚金等。
建议与行动：
- 立即采取措施：如果您已经意识到擦碰了路边车辆，最妥善的做法是立即停车，检查对方车辆的损坏情况，并尝试联系对方车主或留下联系方式（如纸条）以便后续协商赔偿事宜。
- 报警处理：如果无法联系到对方车主或对方车辆损坏较为严重，建议立即报警并等待交警到场处理。这有助于明确责任、避免后续纠纷，并可能减轻您的法律责任。
- 保留证据：在处理过程中，注意保留相关证据，如现场照片、视频、对方车主的联系方式等，以便在需要时提供证明。
总结：擦碰路边车辆后直接离开是一种不负责任且可能违法的行为。无论擦碰的轻重程度如何，都建议您立即采取措施与对方车主联系并协商赔偿事宜，或报警处理以明确责任。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。