核心结论：公益岗二次安置期满后距离法定退休不足5年的，劳动者可依据相关法律法规，通过与用人单位协商、申请劳动能力鉴定、关注地方特殊政策以及寻求法律救济等途径来保障自身权益。以下是具体分析：

1. 与用人单位协商续签或调整岗位

   • 法律依据：根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，有特定情形（如在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力、在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年等）的，劳动合同应当续延至相应的情形消失时终止。虽然公益岗可能具有其特殊性，但劳动者仍可尝试与用人单位基于平等、自愿原则，就续签劳动合同或调整至更适合当前身体状况和工作能力的岗位进行协商。
   • 操作建议：劳动者应主动与用人单位的人力资源部门或相关负责人沟通，明确表达自己的意愿和需求，同时提供必要的证明材料（如医疗证明等），以支持自己的诉求。

2. 申请劳动能力鉴定，确定是否符合提前退休条件

   • 法律依据：对于因工致残或患有职业病的劳动者，如果经劳动能力鉴定委员会鉴定为完全或部分丧失劳动能力，且符合其他相关条件（如缴费年限等），可能可以提前办理退休手续，享受养老保险待遇。
   • 操作建议：劳动者应向当地的劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定，并按照要求提供相关的医疗资料和证明。如果鉴定结果符合提前退休的条件，劳动者可以据此向用人单位或社会保险经办机构申请提前退休。

3. 关注地方政策，了解是否有特殊安置或补贴

   • 实际情况：不同地区可能针对公益岗劳动者有特殊的安置政策或补贴措施，特别是在劳动者距离法定退休年龄不足5年的情况下。
   • 操作建议：劳动者应密切关注当地政府或人力资源和社会保障部门发布的政策信息，了解是否有针对自己情况的特殊安置或补贴政策。如果有，应按照政策要求及时申请并享受相关待遇。

4. 寻求法律救济，维护自身合法权益

   • 法律依据：如果用人单位在公益岗二次安置期满后，无正当理由拒绝续签劳动合同或调整岗位，且劳动者距离法定退休年龄不足5年，劳动者可以依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向人民法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的法律责任。
   • 操作建议：在寻求法律救济前，劳动者应收集并保存好与用人单位的劳动合同、工作记录、工资单等相关证据材料。同时，可以咨询专业律师（即向我咨询）或法律援助机构，以获取更具体的法律指导和帮助。