您好，关于智力残疾人士结婚时监护人是否需要到场并签字的问题，这主要取决于智力残疾人士能否清晰地表达个人的结婚意愿。

首先，根据《中华人民共和国婚姻法》的原则，婚姻是自由的，办理结婚登记的前提条件是男女双方自愿。对于智力残疾人士而言，如果他们能够清晰地表达个人的结婚意愿，并且能够提供《婚姻登记工作规范》所规定的形式要件材料，同时能够亲自到婚姻登记机关完成结婚登记的程序，那么他们是可以办理结婚登记的。在这种情况下，监护人并不需要到场签字，除非智力残疾人士因其他原因（如身体原因）不能填写结婚登记申请等内容，此时可以由其监护人或本人指定的其他关系人代为填写。

然而，如果智力残疾人士不能清晰地表达结婚意愿，那么根据相关规定，婚姻登记机关将不予受理其结婚登记申请。这是因为婚姻自由的原则要求双方必须自愿，而无法清晰表达意愿的智力残疾人士无法确保这一点。

概括起来，智力残疾人士结婚时，监护人是否需要到场签字主要取决于他们能否清晰地表达结婚意愿。如果能，则监护人不需要到场签字；如果不能，则婚姻登记机关将不予受理。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。