关于城市管理协管员穿着制式服装的规定，并非由单一的一条法律或规章明确允许，而是依据一系列相关的政策文件和管理规定来执行的。这些规定旨在加强城市管理执法队伍的规范化建设，并规范包括协管员在内的城市管理执法人员的着装行为。

具体来说，多个城市如淮安市和赣州市都发布了关于城市管理执法人员着装管理的规定。这些规定中明确指出，城市管理协管人员（在部分规定中明确包含在内）在工作时间，除特定情形外，应穿着全国统一的城管执法制式服装。这些特定情形可能包括执行特殊任务、非工作时间、女性协管员怀孕后体型显著变化等。

以《赣州市城市管理执法人员着装管理暂行规定》为例，该规定第二条明确指出：“城市管理执法人员（含协管员，下称城管执法人员）在工作时间除规定情形外，穿着全国统一的城管执法制式服装。”这一条款直接回答了您的问题，即城市管理协管员在工作时间，除特定情形外，是被允许穿着制式服装的。

此外，这些规定还详细说明了着装的配置要求、不得着装的情形、着装时的行为规范、季节换装的时间安排以及监督管理措施等。这些规定共同构成了城市管理协管员着装管理的完整框架，确保了协管员着装的规范性和统一性。

因此，城市管理协管员穿着制式服装并非基于某一条具体的法律或规章，而是依据一系列相关的政策文件和管理规定来执行的。这些规定旨在提升城市管理执法队伍的形象和规范化水平，确保协管员在履行职责时能够展现出专业、统一的风貌。