城管执法人员必须穿着执法制服的规定，主要依据《城市管理执法办法》和《城市管理执法制式服装和标志标识供应管理办法》中的相关条款。具体说明如下：

1. 《城市管理执法办法》
   根据住房和城乡建设部2017年发布的《城市管理执法办法》（第34号令）第二十六条明确规定：“城市管理执法人员实施执法时，应当穿着统一的制式服装，佩戴统一的标志标识”。这一条款直接确立了城管执法人员着装规范的法律要求，旨在通过统一标识提升执法权威性和公信力，同时便于公众监督。

2. 《城市管理执法制式服装和标志标识供应管理办法》
   为细化制式服装管理，财政部、住建部于2017年联合印发《城市管理执法制式服装和标志标识供应管理办法》（财建〔2017〕297号），其中第四条进一步规定：“各级城市管理部门要严格限定着装范围，不得擅自扩大着装范围和提高供应标准”。该文件从实施层面强化了着装规范的严肃性，明确禁止随意变更着装要求。

补充说明：

• 着装规范的意义：统一制服不仅是执法形象的要求，更是《行政处罚法》中“行政机关应当依法以文字、音像等形式，对行政处罚的启动、调查取证、审核、决定、送达、执行等进行全过程记录”的延伸，通过标识可视化保障执法程序合法性。
  
• 违规后果：若执法人员未按规定着装，可能面临内部纪律处分；若因着装不规范导致执法行为被认定为程序违法，相关行政处罚决定可能被撤销或确认无效。
  

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