结论：您女儿借您的5万5千元，虽然已经过去十几年，但您仍然有权要求她归还。不过，能否成功要回这笔钱，取决于多个因素，包括借款的具体情况、是否有书面证据、诉讼时效等。下面我将从多个角度为您详细分析。
一、借款事实与证据
借款事实：首先，需要确认的是，您与女儿之间确实存在借款关系，且这笔借款是合法有效的。这通常意味着，借款时双方都是自愿的，且没有违反法律法规的强制性规定。
证据收集：为了证明借款事实，您需要收集相关证据。这包括但不限于：借款时的书面协议（如借条）、转账记录、聊天记录、证人证言等。这些证据将有助于您在法律程序中证明借款关系的存在和借款金额的具体数额。
二、诉讼时效
一般规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，在一般情况下，如果借款到期后三年内您没有向女儿主张还款，那么您可能会失去通过法律途径追讨借款的权利。
特殊情况：然而，也存在一些特殊情况可以延长诉讼时效。例如，如果您在诉讼时效期间内曾经向女儿主张过还款，或者女儿曾经承诺过还款但未履行，那么诉讼时效可能会从您最后一次主张或女儿最后一次承诺之日起重新计算。此外，如果女儿在借款后一直承认借款事实并表示愿意还款，但只是由于经济困难等原因未能实际还款，这也可能构成诉讼时效中断的情形。
您的具体情况：考虑到您与女儿之间的特殊关系，以及借款已经过去十几年的事实，您需要仔细回忆和收集相关证据，以证明您在诉讼时效期间内曾经向女儿主张过还款或者存在其他可以延长诉讼时效的情形。
三、法律途径与建议
协商解决：在采取法律途径之前，我建议您首先尝试与女儿进行协商解决。通过沟通，了解她的还款意愿和还款能力，并尝试达成一个双方都能接受的还款协议。
法律途径：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来追讨借款。这包括向法院提起民事诉讼，要求女儿归还借款本金及可能的利息。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明借款事实和您的诉讼请求。
律师协助：由于法律程序可能相对复杂，我建议您在采取法律行动前咨询专业律师（即我本人，余江崎律师，专注于婚姻家庭、经济纠纷领域）的意见。我可以根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的合法权益。
四、注意事项
保持冷静与理性：在处理与女儿之间的借款纠纷时，请保持冷静与理性。避免因为情绪激动而采取过激行为，这可能会加剧矛盾并影响问题的解决。
尊重法律程序：如果您决定通过法律途径来追讨借款，请尊重法律程序并积极配合法院的工作。按照法院的要求提供证据、参加庭审等，以确保您的诉讼请求能够得到公正的处理。
最后，我希望您能够顺利解决与女儿之间的借款纠纷。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。