结论：催收人员联系债务人的父母，在多数情况下是不合法的，尤其是当父母并非共同借款人或担保人时。债务人可以通过明确拒绝、投诉举报、法律途径等方式来应对。
详细分析：
催收行为的合法性边界：
- 根据相关法律法规，催收行为应当遵循合法、合规、合理的原则，不得侵犯债务人的合法权益，也不得干扰债务人及其家庭成员的正常生活。
- 如果父母并非借款合同的共同借款人或担保人，催收人员联系他们可能构成对债务人隐私权的侵犯，以及对其家庭成员正常生活的干扰，这是不合法的。
应对催收联系父母的方法：
- 明确拒绝：债务人可以明确告知催收人员，父母并非借款人或担保人，要求他们停止联系父母，并只与自己沟通还款事宜。
- 投诉举报：如果催收人员继续联系父母，债务人可以向相关监管机构（如银保监会、地方金融监管局等）或消费者权益保护组织投诉举报，要求他们介入调查并制止不当催收行为。
- 法律途径：在极端情况下，如果催收行为严重侵犯了债务人或其家庭成员的合法权益，债务人可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如提起民事诉讼要求催收人员承担侵权责任。
特殊情况下的考虑：
- 如果父母在借款合同中作为共同借款人或担保人签字，那么他们可能承担还款责任。在这种情况下，催收人员联系父母可能是合法的，但仍然需要遵循合法、合规、合理的原则进行催收。
- 如果债务人未成年或无民事行为能力，父母作为法定监护人可能需要承担一定的还款责任或协助处理还款事宜。但即便如此，催收人员也应当尊重父母的意愿和合法权益，不得采取不当手段进行催收。
建议：
- 债务人应当保持冷静，不要因为催收人员的联系而恐慌或采取过激行为。
- 债务人应当了解自己的合法权益和催收行为的合法性边界，以便在必要时采取合适的应对措施。
- 如果债务人遇到不当催收行为，应当及时记录相关证据（如通话记录、短信内容等），以便在需要时向相关监管机构或法律机构提供证明。
后续行动：
- 如果您作为债务人遇到了催收人员联系父母的情况，并且认为这种行为侵犯了您的合法权益，您可以先尝试与催收人员沟通并明确拒绝他们联系父母。
- 如果沟通无果，您可以向相关监管机构或消费者权益保护组织投诉举报，并寻求他们的帮助和支持。
- 在必要时，您也可以考虑咨询专业律师（即我，胡辉律师），了解更详细的法律建议和应对策略。