针对您提出的“轻微事故是否可以让对方直接和保险公司协商”的问题，我可以明确地告诉您：在轻微交通事故中，双方当事人确实有权选择自行协商处理，并且在这个过程中，可以让对方直接与保险公司进行协商理赔事宜。不过，为了确保整个流程的顺利进行以及双方权益的保障，我建议您遵循以下步骤和注意事项：
一、确保事故符合协商条件
首先，您需要确认事故是否满足自行协商的条件。根据我国《道路交通事故处理程序规定》，未造成人身伤亡、事实清楚且机动车可以移动的轻微道路交通事故，当事人可以自行协商处理。如果事故中有人员受伤或者双方对事故责任存在严重分歧，那么应及时报警并通知保险公司，此时就不适合单纯依靠自行协商了。
二、协商处理流程
确保安全与现场保护：
- 发生事故后，首要任务是确保自身和他人安全，避免二次事故的发生。
- 将车辆移至不妨碍交通的地点，并开启危险警示灯（夜间还需开启示廓灯和后位灯），以提醒其他车辆注意。
证据收集：
- 在移动车辆前，务必拍照固定事故现场，照片应清晰反映事故细节，如车辆位置、碰撞部位等，这些照片将作为后续协商和理赔的重要依据。
- 记录事故的具体时间、地点、涉及车辆信息（车牌号、车型等）及损坏情况，以便后续核对和确认。
信息交换：
- 双方当事人应互留姓名、联系方式、驾驶证号、车牌号、保险单号等信息，以便后续联系和理赔。
协商责任与赔偿：
- 根据现场情况和交通法规，初步判断事故责任并进行协商。在协商过程中，应保持冷静、理性，尊重对方权益，确保协商结果公平合理。
- 明确赔偿方式，可以是全责方承担全部赔偿，也可以根据责任比例分担。就车辆维修费用、物品损失等具体赔偿事项达成一致，并尽量形成书面记录或电子记录。
向保险公司报案并协商理赔：
- 即使选择协商处理，也应及时向各自保险公司报案，并按照要求提供相关资料进行理赔。此时，您可以让对方直接与您的保险公司进行协商，或者您也可以协助对方与保险公司沟通，以确保理赔流程的顺利进行。
三、特别提示
- 在协商过程中，如果双方对事故责任或赔偿金额存在争议，或者协商结果无法达成一致，那么应及时报警并通知保险公司，由交警部门或保险公司进行进一步的处理和调解。
- 协商处理虽然高效便捷，但也可能存在后续纠纷的风险。因此，我建议您在协商过程中尽量签订书面协议，明确事故经过、责任划分、赔偿方式及金额等内容，以避免后续纠纷的发生。
综上所述，轻微事故中双方当事人可以选择自行协商处理，并让对方直接与保险公司进行协商理赔事宜。但为了确保整个流程的顺利进行以及双方权益的保障，我建议您遵循上述步骤和注意事项进行操作。