核心结论：轻微事故中，是否可以只要求保险公司赔偿需分情况讨论，具体取决于事故责任认定、保险类型及合同条款等因素。以下是详细分析：

1. 若事故责任明确且属于保险赔偿范围
   若您在事故中无责任或负次要责任，且对方车辆投保了交强险或商业三者险，您可直接要求对方保险公司在责任限额内赔偿您的损失（如车辆维修费、医疗费等）。此时无需您先向自己的保险公司申请理赔，但需保留事故认定书、维修发票等证据。
   例外情形：若您投保了“车损险”且希望快速修车，可先向自己的保险公司申请“无责代赔”（需对方保险公司配合），或通过“代位追偿”由己方保险公司先行赔付后向对方追偿。

2. 若您负全部或主要责任
   此时需由您的保险公司根据保险合同赔偿对方或您的损失，但需注意：

   • 交强险：优先赔偿对方人身伤亡和财产损失（限额20万），超出部分由商业险补充；
     
   • 商业险：需符合合同约定的赔偿范围（如车损险赔己方车辆、三者险赔对方损失），且需扣除免赔额或按责任比例赔付。
     关键点：若未投保相应险种或损失超出保额，超出部分需您自行承担。

3. 特殊情形：私下协商或放弃索赔
   若您与对方私下达成赔偿协议并放弃向保险公司索赔，需注意：

   • 对方可能未实际履行赔偿，导致您权益受损；
     
   • 保险公司可能以“未及时报案”或“放弃索赔权”为由拒赔；
     
   • 若涉及人身伤害，私下协议可能因显失公平被撤销。
     建议：即使选择私下解决，也应通过保险公司定损并留存书面协议，避免后续纠纷。

行动建议：

1. 立即报警并取得《交通事故责任认定书》，明确责任比例；
   
2. 联系保险公司报案，按指引提交理赔材料（如现场照片、维修清单等）；
   
3. 若对赔偿金额或责任认定有异议，可申请交警调解或通过诉讼解决。
   

如有进一步疑问（如保险拒赔、赔偿项目争议等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析。