结论：旧物业未交接，新物业公司已进驻并动工拆基础设施的行为，一般情况下是不合法的。下面我将从多个角度进行详细分析。
一、法律角度
物业交接的法律规定：
- 根据相关物业管理法规，物业的交接应当遵循一定的程序和规定，包括但不限于物业资料的移交、物业设施设备的清点、物业费用的结算等。旧物业未完成交接手续，即意味着其仍对物业负有一定的管理责任。
新物业进驻的合法性：
- 新物业公司在未与旧物业完成交接的情况下进驻，可能违反了物业管理法规中关于物业交接的规定。新物业公司应当确保在进驻前已经与旧物业完成了所有必要的交接手续，否则其进驻行为可能被视为非法。
拆除基础设施的合法性：
- 拆除物业的基础设施，如电梯、消防设备等，通常需要经过相关部门的批准和许可。新物业公司在未获得必要批准的情况下擅自拆除，可能构成违法行为，并可能面临行政处罚或民事赔偿。
二、实际操作角度
物业交接的重要性：
- 物业交接是确保物业平稳过渡、保障业主权益的重要环节。旧物业未交接，新物业公司即进驻并动工，可能导致物业管理的混乱，甚至引发业主与物业之间的纠纷。
新物业公司的责任：
- 新物业公司在进驻前，应当对物业的现状进行充分了解，并与旧物业进行充分沟通，确保交接工作的顺利进行。如果新物业公司擅自进驻并动工，可能需要对因此造成的损失承担赔偿责任。
业主的权益保护：
- 业主作为物业的所有者，有权要求物业公司提供优质的服务和管理。如果新物业公司的行为损害了业主的权益，业主有权向相关部门投诉或寻求法律途径解决。
三、建议与措施
立即停止违法行为：
- 新物业公司应当立即停止擅自拆除基础设施的行为，并与旧物业进行协商，尽快完成交接手续。
寻求法律途径解决：
- 如果新旧物业之间无法就交接问题达成一致，可以寻求法律途径解决，如通过诉讼或仲裁等方式明确双方的责任和义务。
加强监管与处罚：
- 相关部门应当加强对物业交接和管理的监管力度，对违法行为进行及时处罚，以维护物业市场的秩序和业主的权益。
总结与进一步思考：旧物业未交接，新物业公司已进驻并动工拆基础设施的行为，不仅可能违反法律规定，还可能对业主的权益造成损害。因此，新物业公司应当严格遵守相关法律法规和物业管理规定，确保交接工作的顺利进行。如果遇到相关问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。