结论：还款承诺书的合法性需根据具体情况判断，若不存在欺诈、胁迫等法定无效情形，且内容合法，则承诺书有效；反之则可能无效。以下从不同角度详细分析：
一、还款承诺书本身的合法性基础
还款承诺书本质上是债务人对债务的重新确认或承诺，其合法性需满足以下条件：
- 意思表示真实：债务人签署承诺书时需出于自愿，不存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形。若债权人通过欺骗手段（如虚构借条已过期的事实）诱使债务人签署承诺书，则可能因意思表示不真实而无效。
- 内容合法：承诺书的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，例如不得约定高利贷、非法债务等。
- 形式合法：承诺书一般需以书面形式作出，并由债务人签字或盖章确认。
二、借条“过期”对还款承诺书的影响
借条的“过期”通常指超过诉讼时效（一般为3年），此时债权人丧失胜诉权，但债务本身并不消灭。若债权人通过欺骗手段让债务人签署还款承诺书，可能涉及以下法律问题：
- 诉讼时效中断：债务人签署还款承诺书的行为，可能构成对债务的重新确认，导致诉讼时效重新计算（从承诺书签署之日起算3年）。此时，债权人仍可依据承诺书起诉债务人。
- 欺诈的认定：若债权人故意告知债务人虚假事实（如借条已过期、无需还款等），或隐瞒真实情况（如借条仍在诉讼时效内），诱使债务人签署承诺书，则可能构成欺诈。根据《民法典》第148条，受欺诈方有权请求法院或仲裁机构撤销承诺书。
三、还款承诺书无效的情形
若还款承诺书存在以下情形之一，则可能被认定为无效：
- 欺诈：如前所述，债权人通过欺骗手段让债务人签署承诺书。
- 胁迫：债权人以威胁、恐吓等手段迫使债务人签署承诺书。
- 显失公平：承诺书的内容明显对债务人不公平，例如约定过高的利息或违约金。
- 违反法律强制性规定：如承诺书涉及非法债务（如赌债、毒债等）。
四、法律建议
对债务人：
- 若认为签署承诺书时受到欺诈或胁迫，应及时收集证据（如录音、聊天记录等），并在知道撤销事由之日起1年内向法院或仲裁机构申请撤销承诺书。
- 若承诺书内容合法且自愿签署，建议按约定履行还款义务，避免承担违约责任。
对债权人：
- 确保签署承诺书时债务人意思表示真实，避免使用欺骗、胁迫等手段。
- 承诺书内容应合法、明确，避免约定模糊或违法条款。
示例：假设债权人告知债务人“借条已过期，无需还款”，债务人因此签署还款承诺书。后债权人起诉债务人还款，债务人可主张债权人欺诈，要求撤销承诺书。若法院认定欺诈成立，承诺书将被撤销，债务人无需按承诺书还款。
进一步思考：若承诺书被撤销，债务人是否需返还已还款项？根据《民法典》第157条，民事法律行为被撤销后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或没有必要返还的，应当折价补偿。因此，债务人已还款项可能需返还，但具体需结合案情判断。
如有具体案情或疑问，可直接向我咨询，我会结合实际情况为你详细分析。