结论：几十年没有联系的子女，在法律上依然对其父母负有赡养义务，这一义务不因长期未联系而消除。以下从法律背景、赡养义务的具体内容、以及如何确认和主张赡养义务等角度进行详细分析：

1. 法律背景：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这是赡养义务的基本原则，强调了子女对父母的赡养责任，且这一责任是法定的，不因子女与父母之间的联系状况而改变。
   • 同时，《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条也规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。这里的赡养人明确包括了老年人的子女。

2. 赡养义务的具体内容：

   • 经济上供养：子女应当为父母提供必要的生活费用，确保父母的基本生活需求得到满足。
   • 生活上照料：子女应当关心父母的生活状况，提供必要的帮助和照顾，如协助处理日常事务、提供医疗护理等。
   • 精神上慰藉：子女应当尊重、关心父母的精神需求，给予父母情感上的支持和陪伴，缓解父母的孤独感和焦虑情绪。

3. 如何确认和主张赡养义务：

   • 确认义务：子女对父母的赡养义务是法定的，无需特别确认。即使子女与父母长期未联系，这一义务依然存在。
   • 主张权利：如果父母需要子女履行赡养义务，可以通过以下途径主张权利：
     • 协商沟通：首先尝试与子女进行协商沟通，表达自身的需求和期望，寻求子女的理解和支持。
     • 调解解决：如果协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解委员会、人民调解委员会等，通过调解解决纠纷。
     • 法律诉讼：如果调解仍无法解决问题，父母可以向人民法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。在诉讼过程中，法院将根据相关法律法规和实际情况，判决子女承担相应的赡养责任。

特殊情况说明：

• 如果子女确实无力承担赡养义务（如因残疾、疾病等原因导致经济困难），或者父母有严重过错（如虐待、遗弃子女等），子女可能在一定程度上减轻或免除赡养义务。但这种情况需要具体分析，并由法院根据实际情况作出判决。

建议：

• 对于父母而言，如果与子女长期未联系且需要子女履行赡养义务，建议首先尝试与子女进行沟通协商，表达自身的需求和期望。如果协商无果，可以寻求第三方调解或法律诉讼等途径解决问题。
• 对于子女而言，无论与父母之间的联系状况如何，都应当牢记自己的赡养义务，关心父母的生活状况和需求，为父母提供必要的帮助和支持。

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