结论：员工在签署履职承诺书后后悔，能否撤销或改变承诺，主要取决于承诺书的内容、签署时的具体情况以及相关法律法规的规定。以下从不同角度为你详细分析：
一、承诺书内容与法律效力
承诺书内容合法且自愿签署：
- 如果履职承诺书的内容合法，且员工在签署时是自愿的，没有受到欺诈、胁迫等不正当手段的影响，那么这份承诺书通常具有法律效力。
- 在这种情况下，员工后悔并想要撤销或改变承诺，可能会面临法律上的困难。因为一旦承诺书生效，员工就需要按照承诺书的内容履行自己的义务。
承诺书内容违法或存在瑕疵：
- 如果履职承诺书的内容违反了法律法规的强制性规定，或者存在欺诈、胁迫等情形，导致员工在签署时并非出于自愿，那么这份承诺书可能是无效的或可撤销的。
- 在这种情况下，员工可以通过法律途径主张承诺书的无效或撤销，从而摆脱承诺书的约束。
二、签署时的具体情况
员工对承诺书内容有误解：
- 如果员工在签署履职承诺书时，对承诺书的内容存在误解，且这种误解是由于承诺书的表述不清或对方故意隐瞒等原因造成的，那么员工可以在发现误解后及时提出异议，并尝试与对方协商解决。
- 如果协商无果，员工可以考虑通过法律途径解决争议，如申请劳动仲裁或提起诉讼等。
员工签署后发现承诺书不公平：
- 如果员工在签署履职承诺书后，发现承诺书的内容对自己明显不公平，如承诺的义务过重、权利过少等，那么员工可以尝试与对方协商修改承诺书的内容。
- 如果对方不同意修改，员工可以考虑咨询专业律师，评估承诺书的公平性，并决定是否采取法律行动来维护自己的权益。
三、相关法律法规的规定
《劳动合同法》的相关规定：
- 根据《劳动合同法》的规定，用人单位与劳动者订立的劳动合同应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。
- 如果履职承诺书的内容违反了这些原则，或者与劳动合同的内容相冲突，那么员工可以主张承诺书的无效或撤销。
其他相关法律法规：
- 除了《劳动合同法》外，还有其他相关法律法规可能涉及履职承诺书的法律效力问题，如《民法典》中关于合同的规定等。
- 员工在咨询专业律师时，可以一并了解这些相关法律法规的规定，以便更全面地评估自己的权益和义务。
四、建议与行动
与对方协商：
- 如果员工后悔签署履职承诺书，首先可以尝试与对方（如用人单位）进行协商，看是否可以修改或撤销承诺书的内容。
咨询专业律师：
- 如果协商无果，或者员工对承诺书的法律效力存在疑问，建议咨询专业律师。律师可以根据具体情况评估承诺书的法律效力，并提供相应的法律建议和解决方案。
采取法律行动：
- 如果律师认为承诺书存在无效或可撤销的情形，员工可以考虑采取法律行动来维护自己的权益，如申请劳动仲裁或提起诉讼等。
最后，员工在签署任何文件前都应仔细阅读并理解文件内容，确保自己的权益不受损害。如果对文件内容有疑问或不确定的地方，应及时咨询专业律师或相关机构以获取帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。