结论：姐妹在拆迁协议已签、钱已拿到且过了十年的情况下，能否起诉需分情况讨论，主要取决于诉讼时效是否已过以及是否存在诉讼时效中断、中止的情形，同时还要看起诉的具体事由。

分析如下：

1. 关于诉讼时效：

   • 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。这意味着，在一般情况下，如果姐妹想要就拆迁协议相关事宜提起诉讼，需要在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提出。
   • 特殊情况：然而，诉讼时效并非绝对不可变。如果存在诉讼时效中断（如因提起诉讼、当事人一方提出要求或者同意履行义务而中断）或中止（如因不可抗力或其他障碍不能行使请求权而中止）的情形，诉讼时效可能会重新计算或暂停计算。
   • 十年后的起诉：在姐妹已经签了拆迁协议、拿到钱且过了十年的情况下，如果这十年内没有发生诉讼时效中断或中止的情形，那么从诉讼时效的角度来看，她们可能已经失去了提起诉讼的权利。但是，如果存在特殊情况，如拆迁方一直承诺解决某些问题但未兑现，且姐妹一直在主张权利，那么诉讼时效可能会因此中断并重新计算。

2. 关于起诉的具体事由：

   • 合同无效或可撤销：如果姐妹认为拆迁协议存在无效或可撤销的情形（如因欺诈、胁迫、重大误解等），她们可以在知道或应当知道这些情形之日起一定期限内（通常为一年，但具体需根据法律规定和案件情况判断）提起诉讼，请求法院确认合同无效或撤销合同。这种情况下，诉讼时效的计算可能不受之前三年期限的限制，而是从知道或应当知道合同无效或可撤销的事由之日起计算。
   • 其他权益受损：如果姐妹认为拆迁过程中还有其他权益受损（如拆迁补偿不合理、拆迁程序违法等），且这些权益受损与拆迁协议的签订和履行无直接关联，那么她们可能需要根据具体受损情况和相关法律规定来确定是否可以提起诉讼以及诉讼时效的计算方式。

建议：

• 收集证据：如果姐妹想要就拆迁协议相关事宜提起诉讼，首先需要收集相关证据，包括拆迁协议、付款凭证、沟通记录等，以证明自己的权益受损和诉讼时效的中断或中止。
• 咨询专业律师：由于诉讼时效和起诉事由的复杂性，建议姐妹咨询专业律师，以便更准确地判断自己的诉讼权利和诉讼时效情况，并制定合适的诉讼策略。

后续行动：

• 如果姐妹决定提起诉讼，应尽快行动，以免因诉讼时效过期而失去诉讼权利。
• 在诉讼过程中，姐妹应积极配合律师的工作，提供必要的证据和信息，以便律师更好地维护她们的合法权益。

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