结论是：十年后是否还可以起诉生母索要拆迁费，需视具体情况而定，主要取决于诉讼时效是否已过以及您能否提供充分证据证明拆迁费应归您所有。以下从不同角度为您详细分析：
一、诉讼时效问题
一般诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
- 这意味着，在一般情况下，如果拆迁费被侵占的事件发生后，您应在三年内提起诉讼。
诉讼时效的中断与中止：
- 中断：如果您在知道或应当知道权利被侵害后，曾向生母主张过权利（如通过协商、索要等方式），或者生母曾表示愿意归还拆迁费，那么诉讼时效可能会从中断时起重新计算。
- 中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。
最长诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
- 这意味着，即使超过了三年的普通诉讼时效，但如果从拆迁费被侵占之日起算未超过二十年，您仍有可能提起诉讼。不过，这需要您能提供充分证据证明拆迁费应归您所有，并且存在特殊情况需要延长诉讼时效。
二、证据问题
- 无论诉讼时效是否已过，您都需要提供充分证据证明拆迁费应归您所有。这可能包括拆迁协议、房屋产权证明、家庭关系证明等文件。
- 如果您无法提供这些证据，或者证据不足以证明您的主张，那么即使提起诉讼，也可能面临败诉的风险。
三、法律建议
尽快咨询律师：
- 鉴于时间已经过去十年，情况可能比较复杂。我建议您尽快咨询专业律师，详细了解您的法律权益和可能的诉讼风险。
收集证据：
- 在咨询律师的同时，开始收集与拆迁费相关的所有证据。这包括但不限于拆迁协议、房屋产权证明、家庭关系证明、与生母的沟通记录等。
考虑和解或调解：
- 如果可能的话，您可以尝试与生母进行和解或调解。这不仅可以节省时间和金钱，还可以避免家庭关系的进一步恶化。
提起诉讼：
- 如果和解或调解无果，且您认为自己的权益受到了侵害，那么您可以考虑提起诉讼。在提起诉讼前，请确保您已经充分了解了诉讼风险，并准备好了所有必要的证据。
最后需要强调的是，每个案件都有其独特性，上述分析仅供参考。如果您真的面临这样的问题，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。