结论：是否可以起诉您母亲索要拆迁款，需结合具体情况判断，主要取决于拆迁款性质、家庭内部约定及法律关系。以下分情况说明：

1. 若拆迁款属于您母亲个人财产（如婚前房屋拆迁）
   根据《民法典》第1163条，个人财产拆迁补偿款原则上归所有权人所有。若房屋系您母亲婚前个人财产，或婚后明确约定归其个人所有，则拆迁款属于她个人财产，您无权直接索要。但若您能证明对房屋有合法贡献（如共同出资建造、翻修），可主张部分权益。

2. 若拆迁款涉及家庭共有财产（如宅基地房屋拆迁）
   若房屋为家庭共有（如父母与子女共同建造），拆迁款需按共有份额分配。根据《民法典》第303条，共有人对共有物享有份额，拆迁补偿应按份额分割。此时您可起诉主张份额，但需提供证据证明共有关系（如出资证明、建房协议等）。

3. 若拆迁款包含您的安置补偿（如户口在册、实际居住）
   部分地区拆迁政策会按户口或实际居住情况给予安置补偿（如过渡费、安置房指标）。若您符合条件且补偿款中包含您的份额，可起诉要求分割。但需注意：若补偿款已由您母亲领取，您需证明其未合理分配。

4. 若存在赠与、借贷等法律关系
   若您母亲曾承诺将部分拆迁款赠与您或向您借款，可依据《民法典》第657条（赠与合同）或第667条（借款合同）起诉。但需提供书面协议、转账记录等证据，否则可能面临举证困难。

行动建议：

• 先与母亲协商，明确拆迁款性质及分配意愿；
  
• 收集房屋产权证明、拆迁协议、家庭共有关系证据（如出资记录、户口本等）；
  
• 若协商无果，可委托律师分析证据，评估诉讼风险后决定是否起诉。
  

温馨提示：家庭纠纷以和解为优，诉讼可能影响亲情关系，建议谨慎选择。若需进一步分析，可随时向我提供具体细节，我会为您详细解答。