结论：套路运公司如果真实全部还完贷款，一般不构成诈骗，但具体还需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、诈骗罪的构成要件

诈骗罪是指以非法占有为目的，使用欺骗方法，骗取数额较大的公私财物的行为。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：具有非法占有的目的。
2. 客观方面：实施了欺骗行为，使对方产生错误认识，并基于错误认识处分财产，行为人因此取得财产。

二、套路运公司还完贷款的情况分析

1. 如果套路运公司在贷款过程中没有欺骗行为：

   • 即公司按照合同约定，真实、完整地提供了贷款所需的信息，没有虚构事实或隐瞒真相。
   • 在贷款发放后，公司也按照约定全部还清了贷款本息。
   • 在这种情况下，公司没有非法占有的目的，也没有实施欺骗行为，因此不构成诈骗罪。

2. 如果套路运公司在贷款过程中存在欺骗行为，但最终还清了贷款：

   • 即公司在贷款过程中虚构了事实或隐瞒了真相，如伪造财务报表、提供虚假担保等，以获取贷款。
   • 但尽管存在欺骗行为，公司最终还是按照约定还清了贷款本息。
   • 在这种情况下，虽然公司最终还清了贷款，但其贷款过程中的欺骗行为可能构成其他违法行为（如贷款诈骗罪的未遂或中止形态，具体需根据欺骗行为的严重程度和后果来判断），但一般不直接以诈骗罪论处，除非欺骗行为导致了严重的后果或具有其他恶劣情节。不过，从严格意义上讲，如果欺骗行为未导致贷款无法收回等严重后果，且公司已全部还款，通常不会直接认定为诈骗罪既遂。

3. 特殊情况：以非法占有为目的，但后续还款：

   • 如果套路运公司从一开始就以非法占有为目的，通过欺骗手段获取贷款，并计划在贷款到手后逃匿或挥霍。
   • 但由于某种原因（如被及时发现、资金链断裂前被追回等），公司最终还是还清了贷款。
   • 在这种情况下，尽管公司最终还清了贷款，但其初始的非法占有目的和欺骗行为仍然构成诈骗罪的未遂或中止（具体取决于行为的发展阶段）。然而，如果欺骗行为已经造成了贷款机构的实际损失（如利息损失、追讨成本等），且这些损失与欺骗行为有直接因果关系，公司仍可能面临其他法律责任。但一般而言，若贷款本金及合理利息已全部归还，且未造成其他严重后果，直接以诈骗罪论处的可能性较低。

三、法律建议

1. 对于套路运公司：

   • 应严格遵守法律法规，诚信经营，避免任何形式的欺骗行为。
   • 如果已经存在欺骗行为，应立即停止，并积极与贷款机构沟通，寻求妥善解决方案，以避免法律纠纷。

2. 对于贷款机构：

   • 在发放贷款前，应严格审查借款人的资质和信用状况，确保贷款安全。
   • 如果发现借款人存在欺骗行为，应及时采取措施，如要求提前还款、追究法律责任等，以维护自身权益。

3. 对于个人或企业：

   • 在与任何公司进行经济往来时，都应保持警惕，仔细审查合同条款和对方资质，避免陷入诈骗陷阱。
   • 如果发现对方存在欺骗行为，应及时向相关部门报案，并寻求法律帮助。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。