结论：三年前签的物业合同已过期，一般情况下不能直接起诉该合同无效，但可以根据具体情况考虑是否主张合同终止后的相关权益或处理后续事宜。
分析说明：
合同有效期的法律意义：
- 合同的有效期是合同双方约定的合同生效和终止的时间段。一旦合同到期，除非双方有续签或重新约定的意愿，否则合同将自然终止，不再具有法律效力。但这并不意味着合同在有效期内存在的内容或行为在合同到期后可以被随意否定或视为无效。
合同到期后的法律状态：
- 合同到期后，如果双方没有续签或达成新的协议，那么原合同中的权利和义务将不再对双方产生约束力。但这并不等同于合同“无效”，而是合同“终止”。无效合同通常指的是因违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗等原因，自始就不具有法律效力的合同。
起诉合同无效的适用情形：
- 起诉合同无效通常适用于合同在签订时或履行过程中存在违法、违规或违背公序良俗等情形。对于已经到期且没有续签的合同，除非能证明合同在签订时或履行过程中存在上述无效情形，否则一般不能直接起诉合同无效。
合同到期后的可能法律行动：
- 如果合同到期后，双方因合同履行过程中的问题（如未支付的物业费、未完成的维修工作等）产生纠纷，可以根据合同约定或相关法律规定，通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决。
- 如果认为合同在签订或履行过程中存在欺诈、胁迫等情形，导致合同显失公平或违背真实意愿，可以在合同到期后的一定期限内（如一年内）行使撤销权，但这不是起诉合同无效，而是请求撤销合同。
特殊场景：
- 如果物业合同中存在某些特殊条款，如自动续约条款、长期服务条款等，且这些条款在合同到期后仍然有效或需要双方进一步协商，那么可能需要根据这些条款的具体内容来判断合同是否继续有效或是否需要采取进一步法律行动。
行动建议：
- 首先，仔细审查原物业合同的内容，特别是关于合同有效期、终止条件、后续义务等条款。
- 其次，如果与物业公司之间存在纠纷或未了结的事宜，建议先与物业公司进行协商，尝试通过友好方式解决。
- 如果协商无果，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（即向我咨询），以了解具体的法律权益和可能的法律行动方案。
如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。