当事人及其诉讼代理人在符合法定程序和条件的情况下，有权复印庭审笔录。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》第五十条：
- 该条款明确规定了当事人有权查阅、复制本案有关材料，包括庭审笔录。这是保障当事人诉讼权利的重要法律条款，确保了当事人对案件进展的知情权。
《最高人民法院关于诉讼代理人查阅民事案件材料的规定》：
- 该规定进一步细化了诉讼代理人（包括律师和其他诉讼代理人）查阅、摘抄、复印案件材料（包括庭审笔录）的具体程序和要求。它强调了代理诉讼的律师和其他诉讼代理人有权查阅所代理案件的有关材料，从而保障了诉讼代理人的工作权利。
《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释：
- 在刑事诉讼中，辩护律师自审查起诉之日起也有权查阅、摘抄、复制案卷材料，包括庭审笔录。这体现了对刑事诉讼中被告人及其辩护人权利的保障。
《中华人民共和国行政诉讼法》及相关司法解释：
- 虽然行政诉讼法没有直接针对庭审笔录复印的条文，但参照民事诉讼和相关司法实践执行，当事人及其代理人同样享有查阅、复制庭审笔录的权利。
二、复印权限与主体
- 复印主体：主要为当事人及其诉讼代理人，包括律师、基层法律服务工作者、当事人的近亲属或工作人员，以及由当事人所在社区、单位或社会团体推荐的公民。这些主体在符合法定程序和条件的情况下，均有权申请复印庭审笔录。
- 特殊限制：涉及国家秘密的案件材料，复印时需遵守国家相关规定，确保不泄露国家秘密。
三、复印程序与要求
申请与批准：
- 当事人或其诉讼代理人需向人民法院提出书面申请，说明查阅和复印的理由及用途。
- 法院在收到申请后，会进行审查，确认申请人身份及与案件的关系，以及复印庭审笔录的必要性。经审查同意后，方可进行复印操作。
复印过程：
- 复印过程需在案卷保管人员的监督下进行，确保复印件的真实性和完整性。
- 若案件已审理终结，诉讼代理人可要求案卷管理部门在复印材料上盖章确认，以增强复印件的法律效力。
费用问题：
- 复印案件材料可能会产生必要的费用，如工本费、复印费等。具体费用标准因地区和法院而异，申请人需按照法院的要求缴纳相关费用。
四、注意事项与法律责任
合法使用：
- 复印的庭审笔录不得用于非法目的，如泄露给无关人员、用于敲诈勒索等。否则，将承担相应的法律责任。
内容核对：
- 当事人或其他诉讼参与人有权对庭审笔录中自己的陈述记录进行核对。如有遗漏或差错，可申请补正；若不予补正，应将申请记录在案，以备后续维权之需。
保密义务：
- 对于涉及个人隐私、商业秘密或国家秘密的内容，应严格保密，不得泄露。如因泄露造成不良后果，需承担相应的法律责任。
五、实际操作建议
- 提前了解法院规定：不同法院在复印庭审笔录的具体程序和要求上可能存在差异。因此，在申请复印前，建议提前了解法院的相关规定，以便更好地准备申请材料和遵守程序要求。
- 保留好相关证据：在申请复印庭审笔录时，建议保留好相关证据，如申请书、法院批准文件等。这些证据在后续维权或纠纷解决中可能起到重要作用。
- 及时咨询专业律师：如果在复印庭审笔录过程中遇到任何问题或困难，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律建议和帮助，确保复印操作的合法性和有效性。
综上所述，当事人及其诉讼代理人在符合法定程序和条件的情况下，有权复印庭审笔录。在复印过程中，需遵守相关法律法规和法院规定，确保操作的合法性和合规性。如有任何疑问或困难，可直接向我咨询。