刑事案件被告人可以复印庭审笔录，但需遵循相关法律法规和程序规定。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第四十条明确规定：辩护律师自人民检察院对案件审查起诉之日起，有权查阅、摘抄、复制本案的案卷材料。其他辩护人经人民法院、人民检察院许可，也可以查阅、摘抄、复制上述材料。庭审笔录作为案卷材料的重要组成部分，自然包含在内，因此，在符合法定条件和程序的情况下，可以复印。
《最高人民法院关于适用的解释》第二百三十八条也规定：开庭审理的全部活动应由书记员制作笔录，并经由审判长和书记员签名确认。这一规定为庭审笔录的法律效力提供了依据，进一步确认了其可复印性。
复印权限与流程
权限验证：复印庭审笔录前，需验证请求复印的人员是否具有相应权限，主要包括辩护律师以及经法院或检察院许可的其他辩护人。
提出申请：具有复印权限的人员需向法院或检察院提出书面申请，明确复印目的和用途。
审核与批准：法院或检察院对申请进行审核，确保申请人具有合法权限且复印目的正当，之后作出是否批准的决定。
复印与归档：获得批准后，在指定地点和时间进行复印，并妥善保管复印件，按规定进行归档处理。
特殊情况与注意事项
特殊情况：在某些特定情况下，如准备上诉、申诉等，当事人及其法定代理人可能需要查阅、复印庭审笔录。此时，需经过法院的批准，并遵守相应的限制条件。
保密义务：所有接触庭审笔录的人员都应严格遵守保密规定，确保案件信息不被泄露。
合法使用：复印的庭审笔录应仅限于本案辩护或其他合法用途，严禁用于任何非法目的。
遵守规定：在整个复印和使用过程中，应严格遵守相关法律法规以及法院、检察院的具体规定，确保程序的合法性和正当性。
综上所述，刑事案件被告人或其辩护人在符合法定条件和程序的情况下，可以复印庭审笔录。但需注意遵守相关法律法规和程序规定，确保复印行为的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。