劳动仲裁庭审笔录的复印法律依据主要是《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定。根据该法，劳动争议仲裁原则上应公开进行，除非涉及国家秘密、商业秘密或个人隐私等特殊情况。这一公开审理原则为当事人查阅和复印庭审笔录提供了法律基础。

具体来说，当事人在劳动仲裁案件结案后，有权向劳动仲裁机构提出申请，要求查阅和复印庭审笔录。这是当事人了解仲裁过程、审视案件情况并保障自身合法权益的重要手段。在申请复印庭审笔录时，当事人需携带有效身份证件等相关材料，并向劳动仲裁委员会明确提出复印申请。劳动仲裁委员会在审核当事人的身份及复印庭审笔录的合理性后，应依法提供复印服务。

因此，当事人可以根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，依法申请复印劳动仲裁庭审笔录，以确保自身合法权益并为后续法律程序提供参考。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。