关于调取劳动仲裁庭审笔录的法律依据，我可以为你提供详细的解答。

结论前置：调取劳动仲裁庭审笔录主要依据的是《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》及其实施条例，以及各地劳动仲裁委员会的具体规定。

法律依据：

1. 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》：该法规定了劳动争议仲裁的基本程序，包括庭审、裁决等，并明确了当事人有权查阅、复制与自己有关的仲裁庭审笔录。

2. 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法实施条例》：该条例进一步细化了劳动争议仲裁的具体操作，包括庭审笔录的制作、保存、查阅等规定。

具体规定：

• 根据相关法律法规，劳动仲裁委员会在审理劳动争议案件时，会制作庭审笔录，记录庭审的全过程。
• 庭审笔录是仲裁庭作出裁决的重要依据，也是当事人日后查询、核对庭审情况的重要参考。
• 当事人及其代理人有权查阅、复制与自己有关的庭审笔录，并应在规定时间内进行核对和签字确认。

调取程序：

• 联系书记员调取：在案件归档前，一般可以直接联系仲裁阶段的书记员现场出具，或者邮寄。
• 到立案窗口或档案室调取：如果案件已经归档，可以到仲裁委的立案窗口或档案室调取，具体以所在仲裁委的要求为准。调取时，需要提供相应的身份证明和授权委托书等文件。

注意事项：

• 在调取庭审笔录时，应确保提供的身份证明和授权委托书等文件真实有效。
• 调取庭审笔录后，应仔细核对内容，确保准确无误。
• 如发现庭审笔录有误或遗漏，应及时向仲裁庭提出并要求更正或补充。

综上所述，调取劳动仲裁庭审笔录是当事人的合法权益，主要依据的是《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》及其实施条例，以及各地劳动仲裁委员会的具体规定。在调取过程中，应遵守相关规定和程序，确保调取工作的顺利进行。如有任何疑问或问题，请直接向我咨询。