针对您醉驾无证驾驶轻便摩托车发生小事故，需赔偿修车款700元且有谅解书的情况，结合律师实务经验，处理方式如下：

1. 刑事责任层面：争取从轻或免于处罚

• 醉驾入刑标准：根据《刑法》第133条之一，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）构成危险驾驶罪，通常处拘役1-6个月，并处罚金。但若情节轻微，可争取不起诉或缓刑。
• 无证驾驶的加重情节：无证驾驶属于法定从重处罚情节，但若事故轻微（如仅造成700元财产损失）、无人员伤亡，且您已积极赔偿并取得谅解书，可作为“认罪态度好”“社会危害性低”的依据，向检察院申请不起诉或向法院争取免于刑事处罚。
• 律师作用：律师可协助撰写《不起诉申请书》或《量刑辩护意见》，重点强调：
  • 事故后果轻微，未造成严重危害；
  • 您已全额赔偿并取得谅解书，修复了社会关系；
  • 初犯、偶犯，无前科劣迹；
  • 认罪认罚，愿意接受处罚。

2. 行政处罚层面：降低或免除吊销驾照等处罚

• 无证驾驶的行政处罚：根据《道路交通安全法》第99条，无证驾驶可处200-2000元罚款，并可拘留15日以下。若同时醉驾，还将面临吊销驾照（5年内不得重考）的处罚。
• 谅解书的作用：行政处罚虽以事实为依据，但谅解书可体现您积极弥补过错的态度，律师可据此向交警部门或复议机关申请从轻处罚（如减少罚款金额、缩短拘留时间）。
• 律师建议：若您未来有考取驾照的需求，律师可协助与交警部门沟通，争取在处罚决定中明确“吊销驾照期限从判决生效之日起计算”，避免因行政程序延误导致实际吊销时间延长。

3. 民事赔偿层面：确保赔偿合法合规，避免后续纠纷

• 赔偿协议的效力：您已支付700元修车款，需确保赔偿协议（或收条）中明确：
  • 赔偿金额、项目（如车辆维修费）；
  • 对方放弃其他索赔权利；
  • 双方签字确认，避免对方事后反悔。
• 律师协助：律师可起草或审核赔偿协议，确保条款合法有效，防止对方以“未赔偿误工费”“车辆贬值损失”等为由再次索赔。

4. 后续注意事项

• 配合调查：如实向公安机关供述案情，避免隐瞒或伪造证据，否则可能加重处罚。
• 争取缓刑或免刑：若案件进入审判阶段，律师可申请取保候审，并争取适用缓刑（如判处拘役但缓刑执行）或免于刑事处罚。
• 关注信用记录：醉驾记录会纳入个人征信，影响贷款、就业等，律师可协助申请封存犯罪记录（如符合未成年人犯罪记录封存条件）。

总结：您的情况虽涉及醉驾和无证驾驶，但事故轻微、赔偿到位且取得谅解书，刑事责任和行政处罚均有从轻空间。建议尽快委托律师介入，通过专业文书和沟通争取最优处理结果。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。