核心结论：在无证醉驾轻撞他人车辆，已理赔但对方仍索要钱财的情况下，需根据具体情形判断对方要求的合理性，并采取相应措施。以下是具体分析：

1. 已理赔范围与对方要求的关系

   • 若您已按照保险理赔程序或双方协商结果，全额赔偿了对方车辆的维修费用、财产损失等直接经济损失，那么对方再额外索要钱财可能缺乏合法依据。此时，您可以要求对方说明索要钱财的具体理由和依据，若无法提供合理说明，您有权拒绝支付。
   • 若您之前的理赔仅覆盖了部分损失，或存在未被发现的损失（如车辆贬值、因事故导致的误工费等），且这些损失在法律上应由您承担，那么对方有权要求您进一步赔偿。在这种情况下，您需要与对方协商确定合理的赔偿金额，或通过法律途径解决争议。

2. 无证醉驾的法律后果

   • 无证驾驶和醉驾都是严重的违法行为，不仅可能导致交通事故，还会面临严厉的行政处罚和刑事责任。即使您已经对事故造成的损失进行了赔偿，也不能免除您因违法行为而应承担的法律责任。因此，对方可能利用您的违法行为作为谈判筹码，要求额外的赔偿。但这种要求并不具有法律上的强制性，除非能证明这些额外要求与事故有直接关联且合理。

3. 谅解书的法律意义

   • 谅解书通常是受害方对加害方行为的一种宽容表示，可以在一定程度上减轻加害方的刑事责任或行政处罚。但谅解书并不等同于赔偿协议，也不能作为对方无限期索要钱财的依据。如果您已经获得了对方的谅解书，并且按照谅解书或相关协议履行了赔偿义务，那么对方再要求额外赔偿可能缺乏合法性和合理性。

4. 应对措施

   • 与对方协商：首先尝试与对方进行友好协商，明确双方的权利和义务，以及赔偿的范围和标准。如果对方提出的要求不合理或无法提供合法依据，您可以坚决拒绝。
   • 寻求法律帮助：如果协商无果，或者对方采取威胁、骚扰等不正当手段索要钱财，您可以及时向公安机关报案，并寻求法律帮助。律师可以协助您分析案情、制定应对策略，并在必要时代表您参与诉讼或调解。
   • 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有与事故相关的证据，如事故现场照片、维修发票、赔偿协议、谅解书等。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。

建议：面对这种情况，您应保持冷静和理性，不要因对方的威胁或骚扰而盲目妥协。及时咨询并寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。