结论：送人回家后再自行回家发生事故，被送人一般无责任，但具体需根据事故发生的原因、各方行为及过错程度综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、一般原则：被送人无责任
在大多数情况下，如果送人回家后再自行回家途中发生交通事故，被送人（即乘客）通常不承担责任。这是因为交通事故的责任主要依据各方在事故中的过错程度来确定，而被送人作为乘客，一般并未直接参与驾驶或控制车辆，因此通常不视为有过错方。
二、特殊情况：被送人可能承担责任
尽管被送人一般无责任，但在某些特殊情况下，被送人也可能因自身行为或过错而承担一定的责任。例如：
被送人指示或影响驾驶：如果被送人在乘车过程中对驾驶人进行了不当的指示或影响，如要求驾驶人超速、闯红灯等，导致事故发生，那么被送人可能因指示或影响驾驶而承担一定的责任。
被送人未尽安全注意义务：虽然被送人作为乘客不直接控制车辆，但如果被送人明知驾驶人存在酒驾、疲劳驾驶等危险行为，却未加以劝阻或制止，而是继续乘车，那么在事故发生时，被送人可能因未尽安全注意义务而承担一定的责任。不过，这种责任通常较轻，且需根据具体情况判断。
被送人与驾驶人存在特殊关系：如果被送人与驾驶人之间存在雇佣、帮工等特殊关系，且事故发生在履行职务或帮工过程中，那么根据相关法律规定，被送人（作为雇主或被帮工人）可能需承担一定的赔偿责任。但这种情况较为特殊，且需具体分析。
三、法律建议
收集证据：如果发生此类事故，建议立即报警并收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续处理。
咨询专业律师：由于交通事故的责任认定涉及复杂的法律问题和事实判断，因此建议咨询专业律师以获取准确的法律意见。我可以根据具体情况分析各方责任，并为您提供相应的法律建议。
注意安全：无论是驾驶人还是乘客，都应时刻注意交通安全，遵守交通规则，避免发生类似事故。
四、可能的法律后果
如果被送人因上述特殊情况而承担责任，可能面临的法律后果包括赔偿事故造成的损失（如医疗费、误工费、财产损失等）以及可能的行政处罚（如罚款、拘留等，但这种情况较为罕见且需具体分析）。不过，在大多数情况下，被送人无需承担法律责任。