在帮忙送人回城途中发生事故致人死亡的情况下，被送的人是否要承担责任，这主要取决于事故的具体原因、被送人的行为以及相关法律法规的规定。一般来说，被送的人在正常乘车情况下，通常不需要承担事故责任，但存在特殊情形时，可能需要承担一定责任。以下从不同角度进行分析：
一、正常乘车情况下的责任划分
驾驶员责任：
- 在交通事故中，驾驶员通常是主要的责任主体。如果事故是由于驾驶员的过错（如超速、酒驾、疲劳驾驶等）导致的，那么驾驶员需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿和可能的刑事责任。
被送人责任：
- 在正常乘车情况下，被送人通常被视为乘客，他们并没有对车辆的控制权，也不承担驾驶责任。因此，如果事故是由于驾驶员的过错导致的，被送人一般不需要承担事故责任。
二、特殊情形下的责任划分
被送人有过错：
- 如果被送人在乘车过程中存在过错，如干扰驾驶员驾驶、强行要求驾驶员进行危险驾驶行为等，且这些过错与事故的发生有因果关系，那么被送人可能需要承担一定的法律责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十七条：“非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害，属于该机动车一方责任的，应当减轻其赔偿责任，但是机动车使用人有故意或者重大过失的除外。” 如果被送人的行为构成故意或重大过失，且这种过失与事故有直接关联，那么他们可能需要承担部分或全部责任。
被送人与驾驶员存在特殊关系：
- 如果被送人与驾驶员之间存在雇佣、帮工等特殊关系，且事故是在履行这些关系过程中发生的，那么责任划分可能会更加复杂。在这种情况下，可能需要根据具体法律关系和事故原因来确定责任主体。
- 例如：如果驾驶员是在为被送人提供无偿帮工服务时发生事故，且被送人没有过错，那么根据相关法律规定，被送人可能不需要承担赔偿责任；但如果被送人存在过错或指示错误等，则可能需要承担相应责任。
三、法律建议
收集证据：
- 在事故发生后，应尽快收集相关证据，包括事故现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中证明自己的无责或减轻责任。
咨询专业律师：
- 由于交通事故责任划分涉及复杂的法律问题和事实认定，因此建议当事人在事故发生后尽快咨询专业律师，以便得到更准确、更全面的法律建议。
积极配合调查：
- 在事故调查过程中，当事人应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和提供相关证据，以便交警部门能够准确认定事故责任。
总结来说，在帮忙送人回城途中发生事故致人死亡的情况下，被送的人是否要承担责任取决于事故的具体原因、被送人的行为以及相关法律法规的规定。在正常乘车情况下，被送人通常不需要承担事故责任；但在存在特殊情形时，如被送人有过错或与驾驶员存在特殊关系等，可能需要承担一定责任。因此，在处理此类事故时，应综合考虑各种因素，并咨询专业律师以得到更准确的法律建议。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。