结论：在“别人让你帮忙送人，出现事故谁负责”这一问题上，责任归属需根据具体情况来判断，主要包括驾驶人责任、车主责任以及特殊情况下的责任划分。
驾驶人责任：
- 一般原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，如果驾驶人在驾驶过程中存在过错（如超速、酒驾、违规变道等），导致事故发生，那么驾驶人应当承担相应的赔偿责任。
- 具体情形：若驾驶人是在无偿帮助他人的情况下发生事故，虽然其未收取报酬，但并不影响其因过错而应承担的赔偿责任。不过，在司法实践中，法院可能会根据具体情况，如驾驶人的过错程度、事故后果的严重性等，适当减轻其赔偿责任。
车主责任：
- 一般原则：车主作为车辆的所有者，通常不直接参与驾驶行为，因此一般不对驾驶过程中发生的事故承担直接责任。但是，如果车主对事故的发生存在过错（如明知车辆存在安全隐患而未及时修理、将车辆借给无驾驶资格的人等），则可能需承担相应的赔偿责任。
- 特殊情形：在雇佣关系或帮工关系中，如果车主是雇主或被帮工人，且事故发生在执行工作任务或帮工活动过程中，那么车主可能需根据《中华人民共和国民法典》中关于雇主责任或帮工责任的规定，承担相应的赔偿责任。不过，在你所描述的情形中，即“别人让你帮忙送人”，通常不构成雇佣关系或帮工关系，因此车主一般不承担此类责任。
特殊情况下的责任划分：
- 如果驾驶人和车主不是同一人：且车主对事故的发生没有过错，那么责任主要由驾驶人承担。车主仅在存在过错的情况下才承担相应责任。
- 如果事故是由第三方造成的：如其他车辆的违规驾驶导致碰撞，那么责任应由第三方承担。此时，驾驶人和车主（如果无过错）均不承担责任，但可以向第三方追偿。
- 如果乘客自身存在过错：如未系安全带、在车辆行驶过程中干扰驾驶人等，导致事故后果加重，那么乘客也可能需承担一定的责任。不过，这并不影响驾驶人因过错而应承担的主要赔偿责任。
建议：
- 在帮助他人送人时，驾驶人应确保自己具备合法的驾驶资格，并遵守交通规则，确保行车安全。
- 车主在将车辆借给他人时，应确保车辆处于安全状态，并了解借车人的驾驶资格和驾驶习惯，以降低事故风险。
- 如果发生事故，应及时报警并保护现场，以便交警部门进行事故责任认定。同时，保留好相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以便后续维权。
后续行动：如果你或他人因此类事故产生纠纷，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。