结论：是否可以再赔一次，取决于“平安车主尊享保障”的具体条款以及伤残赔偿的性质和范围。若该保障中的伤残赔偿与对方已赔的伤残赔偿不重叠，且符合保障条款的约定，则有可能再获赔；反之，则不能。
分析：
保险条款的约定：
- “平安车主尊享保障”作为一份保险合同，其伤残赔偿的条款是关键。需要仔细审查该保障的具体内容，特别是关于伤残赔偿的部分，看是否明确排除了在第三方已赔偿的情况下不再重复赔偿的条款。
- 如果保险条款中明确规定了，在第三方已赔偿伤残费用的情况下，保险公司不再承担赔偿责任，那么在这种情况下，就不能再获得该保障的伤残赔偿。
伤残赔偿的性质和范围：
- 伤残赔偿通常包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等多个方面。需要明确对方已经赔偿了哪些项目，以及“平安车主尊享保障”中伤残赔偿涵盖哪些项目。
- 如果对方已经赔偿了所有与伤残相关的费用，且这些费用与“平安车主尊享保障”中的伤残赔偿项目完全重叠，那么在这种情况下，就不能再获得该保障的额外赔偿。
- 如果“平安车主尊享保障”中的伤残赔偿项目与对方已赔偿的项目不重叠，或者该保障提供了额外的赔偿项目（如精神损害抚慰金等），那么在这种情况下，有可能再获得该保障的赔偿。
法律原则的应用：
- 根据保险法的基本原则，保险赔偿应遵循损失补偿原则，即被保险人不能因保险事故而获得超过其实际损失的赔偿。
- 如果对方已经赔偿了伤残费用，且这些费用已经足够覆盖被保险人的实际损失，那么在这种情况下，再要求“平安车主尊享保障”进行赔偿可能违反损失补偿原则。
- 但是，如果“平安车主尊享保障”提供了额外的保障或赔偿项目，且这些项目并未被对方赔偿所覆盖，那么在这种情况下，被保险人仍然有权要求保险公司进行赔偿。
建议：
- 仔细审查“平安车主尊享保障”的保险条款，特别是关于伤残赔偿的部分。
- 与对方及保险公司沟通，明确各自已赔偿和将赔偿的项目和金额。
- 如果认为符合“平安车主尊享保障”的赔偿条件，且保险公司拒绝赔偿，可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。