结论：是否构成逃逸，需根据具体情况判断，若机动车驾驶人明知碰撞发生而逃离现场，则构成逃逸；若确实不知情，则一般不构成逃逸。以下从不同角度详细分析：

一、逃逸的构成要件

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：驾驶人明知发生了交通事故，且为了逃避法律追究而逃离现场。
2. 客观方面：驾驶人实施了逃离交通事故现场的行为。

二、具体情境分析

1. 若机动车驾驶人明知碰撞发生：

   • 主观上：驾驶人明知自己的车辆与小狗发生了碰撞，且为了逃避可能的责任（如赔偿、处罚等）而选择逃离现场。
   • 客观上：驾驶人实施了逃离行为，即未停车查看、未报警、未留下联系方式等。
   • 结论：在此情况下，驾驶人的行为构成逃逸。

2. 若机动车驾驶人确实不知情：

   • 主观上：驾驶人可能由于注意力不集中、视线受阻等原因，确实未察觉到车辆与小狗发生了碰撞。
   • 客观上：虽然车辆与小狗发生了碰撞，但驾驶人并未因此实施逃离行为，而是继续正常行驶。
   • 结论：在此情况下，由于驾驶人主观上无逃避法律追究的故意，且客观上未实施逃离行为，因此一般不构成逃逸。但需注意，若后续有证据证明驾驶人应当知情而故意不知情，或驾驶人存在其他过错行为（如超速、酒驾等），则可能面临其他法律责任。

三、法律建议

1. 对于驾驶人：

   • 在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察路况和周围环境，避免发生碰撞事故。
   • 若不幸发生碰撞事故，应立即停车查看、报警并留下联系方式，积极配合相关部门处理事故。
   • 切勿因害怕承担责任而选择逃离现场，否则将面临更严重的法律后果。

2. 对于小狗主人：

   • 若发现小狗被车辆碰撞，应立即报警并保留相关证据（如现场照片、视频等）。
   • 积极与驾驶人或相关部门沟通协商赔偿事宜，必要时可通过法律途径维护自己的合法权益。

四、可能的法律后果

1. 若构成逃逸：

   • 驾驶人可能面临罚款、拘留等行政处罚。
   • 若逃逸行为导致事故责任无法认定或加重，驾驶人可能需承担更大的民事赔偿责任。
   • 若逃逸行为构成犯罪（如交通肇事罪），驾驶人还将面临刑事处罚。

2. 若不构成逃逸：

   • 驾驶人可能只需承担因碰撞造成的民事赔偿责任（如赔偿小狗主人的损失等）。
   • 若驾驶人存在其他过错行为（如超速、酒驾等），则可能面临相应的行政处罚或刑事责任。

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