核心结论：若想让车主写谅解书，在对方已赔偿的情况下，关键在于与车主友好沟通，明确谅解书的内容要素，并遵循规范的书写格式。以下是具体说明：

沟通协商

1. 诚恳沟通：主动与车主取得联系，以诚恳的态度向其说明写谅解书的目的和意义。强调谅解书对于处理后续相关事务（如保险理赔、避免可能的法律纠纷等）的重要性，让车主理解你的需求并非无理要求，而是为了妥善解决问题。例如，你可以说：“非常感谢您的及时赔偿，这让我感受到了您的诚意和担当。现在为了能更顺利地处理后续的一些手续，想麻烦您出具一份谅解书，这样也能让整个事情有一个更圆满的结束。”
2. 尊重车主意愿：在沟通过程中，要充分尊重车主的想法和决定。如果车主对写谅解书存在疑虑或担忧，耐心倾听其意见，并针对其顾虑进行解释和说明。比如，车主可能担心谅解书会对自己产生不利影响，你可以向其解释谅解书主要是用于记录双方已达成和解的情况，不会对其权益造成损害。

谅解书内容要素

1. 双方基本信息：在谅解书中明确写出事故双方（即你和车主）的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息，以便准确识别双方身份。
2. 事故情况概述：简要描述事故发生的时间、地点、经过等基本情况，让阅读谅解书的人能够了解事故的大致背景。例如：“[具体时间]，在[具体地点]，因[简要说明事故原因，如操作不当等]，导致双方车辆发生碰撞。”
3. 赔偿情况说明：详细说明车主已经对你进行的赔偿情况，包括赔偿的项目（如车辆维修费用、医疗费用等）、赔偿金额以及赔偿方式（如现金支付、银行转账等）。例如：“车主已于[具体日期]通过[赔偿方式]向我支付了车辆维修费用人民币[X]元、医疗费用人民币[X]元，共计人民币[X]元。”
4. 谅解声明：明确表达你对车主的谅解之意，表明你不再追究车主在此次事故中的相关责任。例如：“鉴于车主已积极履行赔偿义务，我对车主在此次事故中的行为表示谅解，不再就此次事故向车主主张任何其他权利。”
5. 签字确认：在谅解书的末尾，双方签字并注明签字日期，以证明双方对谅解书内容的认可和同意。

书写格式规范

1. 标题：在谅解书的正上方居中位置写上“谅解书”三个字，字体可以适当大一些，以突出主题。
2. 正文：正文部分按照上述内容要素依次书写，段落清晰，语言简洁明了。可以使用序号或小标题将不同的内容部分进行区分，增强谅解书的逻辑性和可读性。
3. 落款：在正文的右下方，先写上谅解人的姓名（即你本人），然后在姓名下方注明签字日期。在谅解人姓名的左侧，写上被谅解人的姓名（即车主），并在其下方注明车主的签字日期。

示例模板

谅解书

谅解人（甲方）：[你的姓名]，身份证号码：[你的身份证号]，联系电话：[你的电话号码]

被谅解人（乙方）：[车主姓名]，身份证号码：[车主身份证号]，联系电话：[车主电话号码]

[具体时间]，在[具体地点]，因[简要说明事故原因]，导致双方车辆发生碰撞。事故发生后，乙方积极承担责任，已于[具体日期]通过[赔偿方式]向甲方支付了车辆维修费用人民币[X]元、医疗费用人民币[X]元，共计人民币[X]元。

鉴于乙方已积极履行赔偿义务，甲方对乙方在此次事故中的行为表示谅解，不再就此次事故向乙方主张任何其他权利。

本谅解书一式两份，甲乙双方各执一份，自双方签字之日起生效。

谅解人（甲方签字）：[你的签名]

日期：[签字日期]

被谅解人（乙方签字）：[车主签名]

日期：[签字日期]

如果在让车主写谅解书的过程中遇到任何问题，欢迎随时向我咨询。