这种情况是否违法不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 若转款行为存在合法事由
   如果被保险人转款给查勘人员是基于双方之间合法的债权债务关系（例如查勘人员此前为被保险人垫付了维修费用，或存在其他私人借款关系），且转款金额与保险理赔无关，则属于民事法律关系范畴，不涉及违法。但需注意保留相关凭证（如借条、垫付证明等），避免后续纠纷。

2. 若转款行为涉及保险欺诈或利益输送

   • 情形一：虚构损失或夸大定损金额
     若查勘人员与被保险人串通，通过虚报损失、伪造证据等方式骗取保险金，再将部分保险金返还给查勘人员作为“好处费”，则可能构成保险诈骗罪（《刑法》第198条）。此时，双方均需承担刑事责任，查勘人员作为共犯可能面临有期徒刑、罚金等处罚。
     
   • 情形二：利用职务便利收受贿赂
     若查勘人员利用定损职权，以“加快理赔”“提高定损金额”等为由向被保险人索要财物，或被保险人主动行贿以获取不正当利益，则可能构成非国家工作人员受贿罪（《刑法》第163条）或行贿罪（《刑法》第389条）。具体罪名取决于查勘人员的身份（如是否属于保险公司正式员工）及行贿金额。
     
   • 情形三：截留保险金
     若查勘人员以“代领保险金”等名义骗取被保险人转账，实际将资金占为己有，则可能构成诈骗罪（《刑法》第266条）或职务侵占罪（《刑法》第271条），需根据查勘人员身份和作案手段进一步认定。

3. 若转款行为违反保险公司内部规定
   即使不构成犯罪，若查勘人员收受被保险人财物违反保险公司规章制度（如《员工廉洁从业规定》），保险公司可依据内部规定对其处分（如警告、辞退），并追偿因违规行为导致的损失。被保险人也可能因违反保险合同约定（如如实告知义务）面临保险金被拒赔的风险。

建议：

• 对被保险人而言，务必通过保险公司官方渠道领取理赔款，避免与查勘人员发生私下资金往来，保留所有理赔文件和沟通记录。
  
• 对查勘人员而言，应严格遵守职业道德和法律规定，拒绝任何形式的利益输送，避免因小失大。
  
• 若发现可疑行为，可向保险公司举报或向公安机关报案。
  

如有进一步细节（如转款原因、金额、查勘人员身份等），可继续向我咨询，我会结合具体情形为您分析法律风险。