结论前置：对方无权直接开走并拍卖您的车辆，这是违法行为。您可以通过协商、报警或诉讼等途径来维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 对方行为的违法性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人在实现债权时，应当遵循合法、公平、诚实信用的原则，不得侵犯债务人的合法权益。对方未经您同意，擅自开走并拍卖您的车辆，显然侵犯了您的财产权，是违法行为。

2. 您的应对措施：

   • 协商解决：首先，您可以尝试与对方进行协商，说明对方行为的违法性，并要求对方立即停止侵权行为，归还车辆。如果对方同意，可以签订书面协议，明确双方的权利和义务。
   • 报警处理：如果协商无果，您可以向当地公安机关报案，说明对方擅自开走并拍卖您车辆的情况。公安机关会依法进行调查处理，并可能对对方采取相应的法律措施。
   • 诉讼维权：如果对方仍然拒绝归还车辆，您可以向人民法院提起诉讼，要求对方停止侵权行为、归还车辆，并赔偿因此给您造成的损失。在诉讼过程中，您需要提供相关证据，如车辆所有权证明、对方擅自开走车辆的证据等。

3. 关于债务的处理：

   • 虽然对方的行为违法，但您欠对方的债务仍然需要偿还。您可以与对方协商制定还款计划，或者通过法律途径解决债务纠纷。如果对方同意，可以签订书面还款协议，明确还款金额、期限和方式等。
   • 如果对方坚持要求立即偿还全部债务，而您暂时无法偿还，您可以向人民法院申请调解或提起诉讼，请求法院根据您的实际情况和还款能力，制定合理的还款计划。

4. 法律后果：

   • 如果对方擅自开走并拍卖您的车辆，除了需要承担民事赔偿责任外，还可能面临行政处罚或刑事责任。具体后果取决于对方行为的严重程度和造成的后果。
   • 如果您未能按时偿还债务，对方有权通过法律途径追讨债务，但必须遵循合法程序，不得侵犯您的合法权益。

建议：

• 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静，不要与对方发生冲突或暴力行为。
• 及时收集并保存相关证据，如车辆所有权证明、对方擅自开走车辆的证据、债务凭证等，以便在协商、报警或诉讼过程中使用。
• 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。