结论：法定代表人参与拍卖是否需要提交公司委托书，需分情况讨论，具体如下：

1. 法定代表人以个人名义参与拍卖
   若法定代表人以个人身份参与拍卖（例如竞买个人财产或非公司委托事项），则无需提交公司委托书。此时其身份与普通竞买人无异，仅需提供个人身份证明及符合拍卖公告要求的材料即可。

2. 法定代表人以公司名义参与拍卖
   若法定代表人代表公司参与拍卖（例如竞买公司所需资产或履行公司职务行为），则需根据拍卖规则及公司章程要求提交材料：

   • 拍卖规则要求：部分拍卖机构明确要求法定代表人参与时需提交公司授权委托书（即使其为法定代表人），以证明其代表公司参与的合法性及权限范围。此要求旨在避免后续纠纷（如法定代表人越权代理）。
     
   • 公司章程或内部决议要求：若公司章程规定法定代表人对外代表公司需经董事会或股东会决议，或需附加特定文件（如授权书、决议书等），则需按章程执行。此时即使法定代表人无需对外提交委托书，也可能需在公司内部留存相关文件。
     
   • 例外情形：若拍卖事项属于法定代表人法定职权范围（如处置公司日常经营所需资产），且拍卖规则未明确要求提交委托书，则法定代表人可凭身份证明直接参与。

3. 实务建议

   • 提前确认拍卖规则：参与拍卖前，务必仔细阅读拍卖公告及规则，明确是否要求法定代表人提交委托书或其他授权文件。
     
   • 完善公司内部程序：若需以公司名义参与，建议按公司章程完成内部授权程序（如出具董事会决议、签署授权委托书等），避免因程序瑕疵导致拍卖行为无效。
     
   • 保留证据：无论是否需提交委托书，均建议保留参与拍卖的相关证据（如报名材料、竞买记录等），以备后续争议时使用。

总结：法定代表人参与拍卖是否需提交公司委托书，取决于参与方式（个人或公司名义）、拍卖规则要求及公司内部程序。建议根据具体情况提前确认要求并完善手续，以降低法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。