关于公司法人（这里应理解为公司的法定代表人）参加诉讼是否需要委托书的问题，这是一个涉及法律程序和实际操作规范性的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、法定代表人直接出庭的合法性
法律依据：根据法律规定，法定代表人是依照法律或法人章程规定，代表法人从事民事活动的负责人。这一身份具有法定性，意味着法定代表人有权直接代表公司参与诉讼活动，这是其法定职责的一部分。
实践中的通常做法：在民事诉讼中，如果公司的法定代表人亲自出庭，其身份本身已经足以证明其有权代表公司参加诉讼。因此，在大多数情况下，无需再提交额外的委托手续或授权委托书。
二、特定情况下可能需要授权委托书
法院要求：尽管法定代表人有权直接出庭，但不同法院在实际操作中可能有不同的要求。有些法院为了程序规范和便于管理，可能会要求法定代表人提交证明其身份的相关材料，如法定代表人身份证明书。在某些特定情况下，法院也可能要求提交授权委托书，尽管这种情况相对较少。
无法亲自出庭：如果法定代表人因故不能亲自出庭，而是需要委托公司其他人员或律师代为出庭，那么此时必须出具授权委托书。授权委托书应明确委托的事项、权限范围以及委托期限等内容，以确保受托人有合法的代理权限代表公司进行诉讼活动。
确保诉讼程序的严谨性：为了确保诉讼程序的严谨性和合法性，即使法定代表人有权直接出庭，准备一份授权委托书也可以作为备用。这样，在出现任何程序瑕疵或争议时，可以迅速提供证明，避免不必要的麻烦。
三、综合建议
了解法院要求：在实际操作中，建议公司在法定代表人出庭前，先与受理案件的法院进行沟通，了解其具体要求。这样，可以确保按照法院的规定准备相关材料，避免因程序问题影响诉讼的进行。
准备必要材料：无论是否需要提交授权委托书，公司都应准备好法定代表人的身份证明等相关材料。这些材料在诉讼过程中可能会被要求出示，以证明法定代表人的身份和权限。
谨慎出具授权委托书：如果需要委托他人代为出庭，务必谨慎出具授权委托书。明确委托事项、权限范围等关键内容，并确保其符合法律规定的形式要求。这样可以确保受托人在诉讼过程中有合法的代理权限，避免因代理权限问题导致的诉讼风险。
综上所述，公司法定代表人出庭参加诉讼是否需要提交授权委托书，应根据具体情况而定。在大多数情况下，法定代表人可以直接出庭而无需提交授权委托书。但考虑到实际操作的规范性和严谨性，建议公司在必要时还是准备一份授权委托书以备不时之需。