关于公司委托是否需要法定代表人签字的问题，这主要取决于委托的具体内容和形式，以及是否需要进行公证。以下是一些详细且深入的解答：

首先，如果公司委托他人代表公司进行某种法律行为，如签订合同、处理财产等，通常需要法定代表人签字以表示公司的正式授权。法定代表人的签字是公司意志的体现，具有法律效力。在大多数情况下，没有法定代表人的签字，委托行为可能无法被视为公司的正式行为，从而可能引发法律纠纷。

其次，如果委托行为需要进行公证，那么根据公证机构的要求，法定代表人通常必须本人亲自到公证处办理，并签字确认委托书的真实性和合法性。这是公证程序的一部分，旨在确保委托行为的真实性和合法性，保护各方当事人的权益。以泉州委托书公证为例，其办理指南中明确指出，法定代表人权利委托公证时，法定代表人必须本人亲自到公证处办理，不可代办，并且需要提交包括法定代表人身份证明、身份证等在内的相关材料。

然而，也存在一些特殊情况。例如，如果公司章程或相关法律法规允许其他高级管理人员或授权代表在特定情况下代表公司进行委托，并且已经获得了相应的授权文件，那么在这些情况下，可能不需要法定代表人亲自签字。但这种情况相对较少，且需要严格遵守公司章程和法律法规的规定。

总的来说，在大多数情况下，公司委托他人代表公司进行法律行为时，需要法定代表人签字以表示公司的正式授权。如果需要进行公证，法定代表人还必须本人亲自到公证处办理并签字确认。当然，具体情况可能因公司章程、相关法律法规以及具体委托事项的不同而有所差异。因此，在实际操作中，建议您根据具体情况咨询专业的法律顾问或公证机构，以确保委托行为的合法性和有效性。