合同未到期但在10年期限届满时能否修改，需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若合同明确约定“10年期限届满后自动续期或可协商修改条款”
   根据《民法典》第465条，合同内容由当事人约定，只要不违反法律强制性规定或公序良俗，双方可自由约定修改条件。若合同中已明确“10年到期后双方可协商调整条款”，则到期后双方可通过补充协议修改合同内容（如延长期限、调整权利义务等），修改后的条款自双方签字或盖章时生效。

2. 若合同未约定修改条件，但双方协商一致
   即使合同未明确修改规则，根据《民法典》第543条，当事人协商一致可变更合同。因此，若10年到期时双方对修改内容达成合意（如书面补充协议），合同可依法修改。需注意：

   • 修改内容需明确具体（如调整租金、服务范围等），避免模糊条款导致争议；
     
   • 若涉及法定登记或备案的合同（如房屋租赁合同），修改后需办理相应手续，否则可能影响效力。

3. 若一方单方要求修改，另一方拒绝
   合同修改需双方自愿，任何一方不得强制对方接受修改。若一方单方要求修改而另一方拒绝，原合同条款继续有效，双方仍需按原约定履行。此时，单方修改要求可能构成违约，需承担相应责任（如赔偿损失）。

4. 特殊情形：合同存在法定无效或可撤销事由
   若合同因欺诈、胁迫、显失公平等原因被撤销，或因违反法律强制性规定被认定无效，则合同自始无效，无需等到10年到期即可终止。但此情形与“修改合同”无关，需通过诉讼或仲裁确认效力。

建议行动：

• 若您希望修改合同，可先核查原合同是否约定修改条件，若无约定则主动与对方协商，并留存书面协商记录（如邮件、微信等）；
  
• 若协商无果，需评估是否继续履行原合同或通过法律途径解决争议；
  
• 修改合同涉及重大利益时，建议提前咨询律师审核条款，避免遗漏关键内容（如违约责任、争议解决方式等）。
  

如有具体合同类型或修改需求，可进一步向我说明，我会结合实务经验为您详细分析。