结论：母亲取走父亲的遗产，是否算子女继承，这取决于母亲取走遗产的行为性质以及父亲是否留有有效遗嘱。以下从不同情况进行分析：

1. 若父亲留有有效遗嘱：

   • 遗嘱内容明确：如果父亲的遗嘱中明确指定了遗产的分配方式，包括由母亲继承或部分继承，那么母亲取走遗产的行为就是依据遗嘱进行的，此时子女是否继承取决于遗嘱的具体内容。若遗嘱中未将遗产分配给子女，则子女不继承；若遗嘱中分配了部分遗产给子女，则子女继承相应部分。
   • 遗嘱效力问题：如果遗嘱存在无效情形（如缺乏行为能力、受胁迫或欺骗等），则遗嘱无效，遗产将按照法定继承处理。

2. 若父亲未留有效遗嘱：

   • 法定继承顺序：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产将按照法定继承顺序进行分配。第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。因此，在父亲未留遗嘱的情况下，母亲和子女都是法定继承人，有权继承父亲的遗产。
   • 母亲取走遗产的行为性质：
     • 合法继承：如果母亲作为法定继承人，在遗产分配过程中依法取得遗产，这是合法的继承行为，子女也有权继承其应得的份额。
     • 非法侵占：如果母亲在未经其他继承人同意的情况下，擅自取走并独占全部或部分遗产，这可能构成非法侵占。在此情况下，子女可以通过法律途径维护自己的继承权，要求母亲返还非法侵占的遗产或进行相应补偿。

3. 特殊情况考虑：

   • 遗产管理：在遗产分配过程中，可能需要设立遗产管理人来负责遗产的保管和分配。如果母亲被指定为遗产管理人，她有权按照法律规定和遗嘱（如有）来管理遗产，但并不意味着她可以独占遗产。
   • 家庭协商：在实际操作中，家庭成员之间可能会通过协商来达成遗产分配的共识。如果母亲和子女能够就遗产分配达成一致意见，并签订书面协议，那么这种分配方式也是有效的。

法律建议：

• 在处理此类遗产纠纷时，建议家庭成员之间保持冷静和理性，通过协商或调解来解决问题。
• 如果协商无果，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径来维护自己的合法权益。
• 在处理遗产问题时，务必保留好相关证据，如遗嘱、死亡证明、亲属关系证明等，以便在需要时提供证明。

可能法律后果：

• 如果母亲非法侵占遗产，子女有权向法院提起诉讼，要求母亲返还非法侵占的遗产或进行相应补偿。
• 如果家庭成员之间因遗产问题产生纠纷并诉诸法律，可能会耗费大量的时间和精力，并可能对家庭关系造成进一步损害。因此，建议尽量通过协商或调解来解决问题。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。