家用车顺路带人收费是否违法，需分情况讨论：

1. 若未取得营运资质而收费：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，从事道路运输经营活动的车辆，必须依法取得道路运输经营许可。家用车通常属于非营运车辆，若未取得相关营运资质而擅自从事载客收费服务，即构成非法营运。
   • 法律后果：一旦被发现，可能会面临交通管理部门的处罚，包括但不限于罚款、扣留车辆等。情节严重的，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
   • 建议：若想通过家用车提供载客服务并收费，应先了解并遵守相关法律法规，确保车辆具备合法的营运资质。

2. 若已取得营运资质或属于合乘（拼车）行为：

   • 法律背景：如果家用车已经取得了合法的营运资质，如出租车运营证等，那么按照相关规定进行载客收费是合法的。另外，如果属于合乘（拼车）行为，即车主与乘客之间基于共同出行目的而分享出行成本，且未以盈利为目的，通常不被视为非法营运。
   • 法律后果：在合法营运或合乘（拼车）的情况下，车主不会因收费而面临法律处罚。但需注意，合乘（拼车）行为应遵守当地的相关规定，如合乘次数、费用分摊方式等。
   • 建议：若想通过家用车进行合乘（拼车），应提前了解并遵守当地的相关规定，确保行为合法合规。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 地区差异：不同地区对于家用车载客收费的规定可能存在差异。有些地区可能对合乘（拼车）行为有更为宽松的政策，而有些地区则可能更为严格。
   • 行为性质：即使车主未以盈利为目的，但如果收费行为过于频繁或金额过高，也可能被视为非法营运。因此，车主在提供载客服务时，应合理控制收费标准和频率。

总结与建议：

• 家用车顺路带人收费是否违法，关键在于车辆是否具备合法的营运资质以及收费行为是否符合相关规定。
• 若想通过家用车提供载客服务并收费，建议先了解并遵守相关法律法规，确保行为合法合规。
• 若对具体规定存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。