结论：母公司收取子公司管理费是否合法，需根据具体情况判断，包括管理费是否基于实际服务、合同约定、费用合理性以及是否符合税法规定等多个方面。

一、合法性基础

1. 实际服务提供：管理费是母公司为子公司提供管理服务（如战略规划、财务管理等）所收取的费用。若母公司确实提供了这些服务，并签订了明确的服务合同或协议，则收取管理费具有合法性基础。

2. 合同约定：母公司与子公司之间应签订详细的服务合同，明确服务内容、费用标准、支付方式等条款。合同是双方权利义务的法律依据，也是判断管理费合法性的重要依据。

二、税务处理原则

在税务处理上，母公司收取子公司管理费需遵循以下原则：

1. 企业所得税：

   • 根据《企业所得税法》规定，企业之间支付的管理费通常不得税前扣除，除非是基于独立交易原则提供的服务费用。
   • 若母公司提供了实际服务且定价合理，则服务费可在税前扣除，但需提供充分证据（如合同、发票）以支持其合理性。

2. 增值税：

   • 若母公司提供了应税服务（如咨询服务），则需缴纳增值税，并向子公司开具专用发票以供抵扣。
   • 若无实际服务，则不属应税行为，无需缴税。

3. 印花税：

   • 若母子公司签订了管理服务合同且属于应税范围，则需缴纳印花税。
   • 若无应税合同，则无需缴税。

三、合法性判断的具体情形

1. 合法情形：

   • 母公司提供了实际的管理服务，并签订了详细的服务合同。
   • 管理费水平合理，符合市场公允价值。
   • 母公司按照税法规定缴纳了相关税费，并提供了合法的税务凭证。

2. 违法情形：

   • 母公司未提供实际服务，仅因行政管理职能而收费。
   • 管理费水平过高或过低，缺乏合理性依据。
   • 母公司未按照税法规定缴纳相关税费，或提供了虚假的税务凭证。

四、操作建议

1. 完善合同管理：母公司与子公司应签订详细的服务合同，明确服务内容、费用标准等条款，以支持管理费的合法性。

2. 加强财务核算：建立健全的财务核算体系，清晰反映管理费的收支情况，确保费用的合理性和合法性。

3. 关注税收政策：及时关注税法变化，调整税务策略，确保母公司收取子公司管理费的行为符合税法规定。

4. 寻求专业咨询：在复杂情况下，如涉及跨境交易、高额管理费等，建议寻求专业税务咨询或代理服务，以降低法律风险。

总结：母公司收取子公司管理费是否合法，需根据具体情况判断。在合法情形下，母公司应提供实际服务、签订详细合同、确保费用合理性，并按照税法规定缴纳相关税费。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。