公司收取管理费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法收取管理费的情况
基于合同约定：
- 如果公司与相关方（如员工、合作伙伴、分支机构等）在合同中明确约定了管理费的收取标准、方式和用途，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司收取管理费是合法的。
- 例子：公司与分支机构签订协议，约定分支机构需按一定比例向公司缴纳管理费，用于公司的统一管理和运营支持。这种约定在双方自愿、平等的基础上达成，且符合相关法律法规，因此是合法的。
基于法律规定：
- 在某些特定行业或领域，法律法规可能明确规定了公司可以收取管理费的情况。例如，物业管理公司根据物业管理条例向业主收取物业管理费。
- 法律依据：如《物业管理条例》第四十一条规定，业主应当根据物业服务合同的约定交纳物业服务费用。业主与物业使用人约定由物业使用人交纳物业服务费用的，从其约定，业主负连带交纳责任。
二、非法收取管理费的情况
无合法依据：
- 如果公司没有与相关方签订合同，或者合同中没有明确约定管理费的收取，且无法律法规的明确规定，那么公司擅自收取管理费可能是非法的。
- 例子：公司未经员工同意，擅自从员工工资中扣除管理费，且没有合理的解释和依据，这种行为可能构成违法。
违反法律法规：
- 即使公司与相关方签订了合同，约定了管理费的收取，但如果该约定违反了法律法规的强制性规定（如超过法定限额、用于非法目的等），那么该约定也是无效的，公司收取管理费的行为也是非法的。
- 法律依据：如《中华人民共和国劳动合同法》第九条规定，用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。
三、法律建议
审查合同：
- 如果您是公司方，建议在收取管理费前，仔细审查与相关方签订的合同，确保合同中有明确的约定，并且该约定不违反法律法规的强制性规定。
- 如果您是相关方（如员工、合作伙伴等），在签订合同时，也应仔细审查合同条款，特别是关于管理费的约定，确保自己的权益不受侵害。
咨询专业律师：
- 如果您对公司收取管理费的合法性存在疑问，或者遇到相关纠纷，建议及时咨询专业律师，以便得到更具体、更专业的法律建议。
关注法律法规变化：
- 法律法规可能会随着时间和政策的变化而调整，因此公司应密切关注相关法律法规的变化，确保自己的行为始终符合法律要求。
总结来说，公司收取管理费是否合法，取决于是否有合法依据（如合同约定或法律法规规定）以及是否违反法律法规的强制性规定。如果您对此有疑问或遇到相关纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细、更专业的法律建议。