结论：公司车辆在对方全责的情况下，不修车直接拿定损钱在法律上并不被直接禁止，但需满足一定条件并谨慎处理，否则可能面临法律风险。以下从不同角度进行分析：
一、法律角度
定损与赔偿的法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通事故造成车辆损失的，责任方应承担赔偿责任。定损是确定车辆损失程度及赔偿金额的过程，通常由保险公司或专业评估机构进行。
- 定损后，责任方应按照定损金额进行赔偿，赔偿方式可以是直接支付维修费用，也可以是支付定损金额由受损方自行维修。
不修车直接拿定损钱的合法性：
- 从法律上讲，受损方有权选择如何使用赔偿款，包括不修车而直接拿定损钱。但前提是，受损方必须确保定损金额真实反映了车辆的实际损失，且没有通过不正当手段获取更高的定损金额。
- 如果受损方故意夸大损失或提供虚假信息以获取更高的定损金额，则可能构成欺诈，需要承担相应的法律责任。
二、实际操作角度
与责任方的沟通：
- 在决定不修车直接拿定损钱之前，应与责任方（或其保险公司）进行充分沟通，明确赔偿方式和金额。
- 如果责任方同意直接支付定损金额，应签订书面协议，明确双方的权利和义务，以避免后续纠纷。
车辆处理：
- 如果选择不修车，应确保车辆的安全处理，避免对他人或环境造成危害。
- 同时，应保留好定损报告、维修发票（如有）等相关证据，以备不时之需。
三、潜在风险与防范
法律风险：
- 如果受损方通过不正当手段获取更高的定损金额，可能面临法律诉讼和赔偿责任。
- 如果责任方或保险公司发现受损方存在欺诈行为，可能会拒绝赔偿或要求返还已支付的赔偿款。
防范措施：
- 确保定损过程公正、透明，避免夸大损失或提供虚假信息。
- 与责任方或保险公司签订书面协议，明确赔偿方式和金额。
- 保留好相关证据，以备后续维权之需。
建议：在处理此类问题时，建议受损方谨慎考虑是否修车，并充分了解相关法律法规和操作流程。如果有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。