针对您提出的“汽车被撞了对方全责，4S定损后不修可以直接在保险公司拿钱吗”这一问题，我需要从多个方面为您进行详细解答。
首先，结论前置：4S店定损后不修，保险是否直接赔钱并非一概而论，而是取决于车辆损失程度、保险合同条款、保险公司政策以及您与保险公司的协商结果。
可以直接赔钱的情况
车辆全损或推定全损：
- 当车辆受损严重，维修成本接近或超过车辆实际价值时，保险公司可能会认定为全损或推定全损。此时，保险公司会按照车辆的实际价值（考虑折旧和残值）进行赔偿，而无需对车辆进行实际维修。
- 例如，一辆价值10万元的二手车，事故后维修费用高达9万元，保险公司可能认定为推定全损，直接赔偿车主车辆的实际价值。
与保险公司协商一致：
- 在某些情况下，如果您与保险公司可以就赔偿事宜达成一致，选择不修车而直接获得赔偿，这也是可行的。这通常发生在车辆老旧、维修后使用价值不高或您有其他特殊需求的情况下。
- 但需要注意的是，您需与保险公司进行充分沟通，确保双方就赔偿金额和方式达成一致，并签订相关协议。
法律法规支持：
- 根据相关法律法规，保险公司在定损后确定的赔偿金额应支付给投保人，由投保人自由支配，并不强制要求全部用于修车。但实际操作中，保险公司可能会根据合同条款和政策进行限制。
不可以直接赔钱的情况
正常维修范围内：
- 在一般的车辆保险理赔流程中，定损的目的是确定车辆的损失程度和维修费用。保险公司通常会要求车辆在定损后进行实际维修，并根据维修发票和相关费用凭证进行赔偿。
- 如果车辆没有进行维修，保险公司难以确认损失是否实际发生以及费用的合理性，因此可能会拒绝直接赔偿。
保险公司政策限制：
- 部分保险公司规定，在大型交通事故中，理赔款必须直接打给定损的维修厂。即使您希望不修车直接获得赔偿，也可能受到这种政策的限制。
注意事项与建议
仔细阅读保险合同：
- 您在决定是否修车并获得赔偿时，应仔细阅读保险合同的条款，了解保险公司的具体赔付政策和要求。
与保险公司充分沟通：
- 在做出决策前，您应与保险公司进行充分沟通，明确赔付流程和相关要求，以确保自己的权益得到保障。
咨询专业意见：
- 在面对复杂情况时，您可以咨询专业律师或保险顾问的意见，以做出明智的决策。
总结：4S店定损后不修，保险是否可以直接赔钱取决于多种因素。在大多数情况下，保险公司会要求车辆进行实际维修，并根据维修发票进行赔偿。但在车辆全损、与保险公司协商一致或法律法规有特别规定的情况下，您可能有机会直接获得赔偿。因此，建议您根据自身实际情况和保险合同条款，与保险公司进行充分沟通和协商，以做出最符合自己利益的决策。