结论：续签合同履约保证金能否重复收取，这主要取决于原合同中的约定以及双方后续的协商情况，若原合同无明确约定且双方未达成新的协议，则一般不应重复收取。以下从不同角度进行分析：
一、合同约定角度
原合同有明确约定：
- 如果原合同中已经明确规定了续签合同时是否需要重复收取履约保证金，以及收取的具体金额和条件，那么双方应当按照原合同的约定执行。
- 例如，原合同可能规定：“合同期满后，如双方续签合同，乙方需按照原保证金金额的XX%重新缴纳履约保证金。”在这种情况下，重复收取履约保证金就是合法的，且双方应遵守该约定。
原合同无明确约定：
- 如果原合同中没有明确规定续签合同时是否需要重复收取履约保证金，那么双方应当通过协商来确定。
- 在协商过程中，双方可以考虑原合同的履行情况、续签合同的期限和内容、市场惯例等因素，以达成一个公平合理的协议。
二、法律原则角度
公平原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体在从事民事活动时，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。
- 如果重复收取履约保证金对一方当事人来说显失公平，那么该约定可能被视为无效或可撤销。
诚实信用原则：
- 诚实信用原则也是民事活动的基本原则之一。双方当事人在签订和履行合同过程中，应当诚实守信，不得滥用权利损害对方利益。
- 如果一方当事人以重复收取履约保证金为名，实则谋取不正当利益，那么该行为可能构成违约或侵权，需要承担相应的法律责任。
三、实际操作建议
审查原合同：
- 在续签合同前，双方应当仔细审查原合同中的相关条款，特别是关于履约保证金的约定。
- 如果原合同中有明确约定，则按照约定执行；如果无明确约定，则双方应进行协商。
协商确定：
- 在协商过程中，双方应当充分沟通、理性表达各自的需求和关切，以达成一个互利共赢的协议。
- 如果双方无法就续签合同的履约保证金问题达成一致意见，可以考虑寻求第三方调解或仲裁机构的帮助。
明确条款：
- 无论是否重复收取履约保证金，双方都应当在续签合同中明确约定相关条款，以避免未来可能出现的纠纷和争议。
- 条款应当具体、明确、可操作性强，以便双方在履行合同过程中有章可循、有据可查。
后续思考依据：在处理类似问题时，除了考虑合同约定和法律原则外，还需要关注市场惯例、行业规范以及双方当事人的实际需求和关切。因此，在续签合同前，建议双方进行充分的沟通和协商，以达成一个公平合理、互利共赢的协议。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。