在认定被挂靠人是否参与管理的问题上，我们首先要明确“挂靠”这一行为的本质及其法律特征。挂靠，通常指的是单位或个人以其他有资质的施工单位的名义承揽工程，这包括参与投标、订立合同、办理有关施工手续以及从事施工等活动。在这个过程中，被挂靠人虽然名义上承担了工程，但实际施工和管理往往由挂靠人负责。

要认定被挂靠人是否参与管理，我们可以从以下几个方面进行考量：

1. 人员派驻情况：

   • 根据住房和城乡建设部印发的《建筑工程施工转包违法分包等违法行为认定查处管理办法(试行)》的相关规定，如果施工单位在施工现场派驻的项目负责人、技术负责人、质量管理负责人、安全管理负责人中有一人以上与施工单位没有订立劳动合同，或没有建立劳动工资或社会养老保险关系，这可能表明被挂靠人并未实际参与项目管理。
   • 反之，如果被挂靠人派驻了具备相应资质和劳动关系的管理人员到现场，且这些人员实际履行了管理职责，那么可以认为被挂靠人参与了项目管理。

2. 管理行为的实施：

   • 观察被挂靠人是否对工程进度、质量、安全等方面进行了实际的监督和管理。这包括是否定期召开工程例会、是否对施工方案进行审核、是否对现场安全进行检查等。
   • 如果被挂靠人只是名义上承担工程，而实际施工和管理完全由挂靠人负责，且被挂靠人未对工程进行任何实质性的管理行为，那么可以认为被挂靠人未参与管理。

3. 资金与物资的控制：

   • 检查被挂靠人是否对工程资金、物资等进行了有效的控制和管理。例如，工程款是否通过被挂靠人的账户进行流转，物资采购是否由被挂靠人负责或监督等。
   • 如果被挂靠人对这些关键要素缺乏控制，而是完全由挂靠人自主决定，那么这也可能表明被挂靠人未实际参与管理。

4. 合同与文件的签署：

   • 查看工程相关的合同、文件等是否由被挂靠人签署或盖章。虽然挂靠人可能以被挂靠人的名义签署合同，但如果被挂靠人在签署过程中进行了实质性的审核和把关，且合同内容体现了被挂靠人的管理意图，那么可以认为被挂靠人参与了管理。

5. 法律责任与风险承担：

   • 考虑在工程出现问题或纠纷时，被挂靠人是否愿意并能够承担相应的法律责任和风险。如果被挂靠人只是名义上的承担者，而实际风险由挂靠人承担，那么这也可能表明被挂靠人未实际参与管理。

综合判断：

在认定被挂靠人是否参与管理时，我们需要综合上述各个方面进行考量。如果被挂靠人在人员派驻、管理行为实施、资金与物资控制、合同与文件签署以及法律责任与风险承担等方面均表现出实际参与管理的迹象，那么可以认为被挂靠人参与了项目管理。反之，如果被挂靠人在这些方面均缺乏实际参与，那么可以认为其未参与管理。

实际应用：

以您提供的案例为例，如果某项目管理有限公司在承揽工程后，虽然名义上承担了工程，但实际上并未派驻任何管理人员到现场，也未对工程进度、质量、安全等方面进行任何实质性的监督和管理，且工程款、物资采购等均由挂靠人自主决定，那么在这种情况下，可以认定被挂靠人未参与管理。而如果被挂靠人派驻了管理人员到现场，且这些人员实际履行了管理职责，同时被挂靠人对工程资金、物资等进行了有效的控制和管理，那么在这种情况下，则应认定被挂靠人参与了管理。